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A Survey of Output Feedback Robust MPC for Linear Parameter Varying Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 10, 页码: 1717-1751
作者:
Xubin Ping
;
Jianchen Hu
;
Tingyu Lin
;
Baocang Ding
;
Peng Wang
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2022/09/08
Linear parameter varying (LPV) systems
model predictive control (MPC)
output feedback
robust control
An effcient iterative approach for dynamic output feedback robust model predictive control
会议论文
Kitakyushu-shi, Japan, June 9-12, 2019
作者:
Yang, Yuanqing
;
Zou T(邹涛)
;
Ping, Xubin
;
Hu, Jianchen
;
Ding, Baocang
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浏览/下载:45/0
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提交时间:2019/08/18
Observer-based linear parameter varying control design with unmeasurable varying parameters under sensor faults for quad-tilt rotor unmanned aerial vehicle
期刊论文
Aerospace Science and Technology, 2019, 卷号: 92, 页码: 696-713
作者:
Yang LY(杨丽英)
;
Han JD(韩建达)
;
Liu Z(刘重)
;
Theilliol, Didier
;
He YQ(何玉庆)
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2019/08/04
Tilt rotor
UAV
LPV system
Unmeasurable varying parameter
Sensor fault
LPV Modeling and Tracking Control of Dissimilar Redundant Actuation System for Civil Aircraft
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2019, 卷号: 17, 页码: 705-715
作者:
Ijaz, Salman
;
Hamayun, Mirza Tariq
;
Anwaar, Haris
;
Yan, Lin
;
Li, Ming Kuo
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2019/12/30
Dissimilar redundant actuation system
force fighting
linear matrix inequality
linear parameter varying
optimization
Observer-based linear parameter varying control design with unmeasurable varying parameters under sensor faults for quad-tilt rotor unmanned aerial vehicle
期刊论文
Aerospace Science and Technology, 2019, 卷号: 92, 页码: 696-713
作者:
Liu Z(刘重)
;
Theilliol, Didier
;
Yang LY(杨丽英)
;
He YQ(何玉庆)
;
Han JD(韩建达)
收藏
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2019/08/04
Tilt rotor
UAV
LPV system
Unmeasurable varying parameter
Sensor fault
水面移动机器人建模与控制
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
熊俊峰
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浏览/下载:49/0
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提交时间:2018/06/16
水面移动机器人
动力学建模
线性变参数系统
变增益控制
扰动估计
水面机器人主动增强LPV航向保持控制
期刊论文
信息与控制, 2018, 卷号: 47, 期号: 3, 页码: 267-275+282
作者:
熊俊峰
;
何玉庆
;
韩建达
;
袁学庆
;
李博
收藏
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2018/08/08
水面机器人
主动建模
线性变参数( LPV)
无损卡尔曼滤波( UKF)
前馈控制
An Adaptive LPV Integral Sliding Mode FTC of Dissimilar Redundant Actuation System for Civil Aircraft
期刊论文
IEEE ACCESS, 2018, 卷号: 6, 页码: 63960-63973
作者:
Ijaz, Salman
;
Yan, Lin
;
Hamayun, Mirza Tariq
;
Baig, Waqas Mehmood
;
Shi, Cun
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/12/30
Dissimilar redundant actuation system
integral sliding mode control
hydraulic actuators
linear parameter varying
Two-axis gimbal platform controller design in finite time application occasions LMI approach
期刊论文
Optik, 2018, 卷号: 158, 页码: 831-841
作者:
Chen, Y.
;
Chu, H. R.
;
Sun, T. T.
;
Guo, L. H.
;
Zhang, F.
收藏
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2019/09/17
Two-axis gimbal platform
Linear parameter varying state equation
Finite-time boundedness
LMI
fuzzy controller
stabilization
system
stability
Optics
Robust fuzzy tracking control for uncertain flexible air-breathing hypersonic vehicles
期刊论文
ICIC Express Letters, 2017, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 689-696
作者:
Yifan Liu
;
Zhiqiang Pu
;
Jianqiang Yi
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2018/06/07
Flexible Air-breathing Hypersonic Vehicle
Parameter Uncertainty
Fuzzy Control
Linear Matrix Inequality
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