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Fuzzy Adaptive Impedance Control for Deep-Sea Hydraulic Manipulator Grasping under Uncertainties 会议论文
Biloxi, MS, United states, October 5-30, 2020
作者:  Chen YZ(陈言壮);  Zhang QF(张奇峰);  Tian QY(田启岩);  Huo LQ(霍良青);  Feng XS(封锡盛)
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2021/05/10
悬垂绝缘子清扫机器人设计与实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  王林
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2017/06/29
基于视觉的铝电解槽机器人自主抓取作业的关键技术研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  郑晶怡
收藏  |  浏览/下载：139/0  |  提交时间：2017/01/13
基于视觉的高压输电线路自主巡检方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  赵德政
收藏  |  浏览/下载：105/0  |  提交时间：2015/09/02
输电线巡检机器人自主抓线的控制 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2015, 卷号: 45, 期号: 5, 页码: 1519-1526
作者:  李贞辉;  王洪光;  王越超;  姜勇;  岳湘
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2015/10/23
巡检机器人自主控制方法研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者:  李贞辉
收藏  |  浏览/下载：119/0  |  提交时间：2014/07/18
Hand-eye-vision based control for an inspection robot's autonomous line grasping 期刊论文
JOURNAL OF CENTRAL SOUTH UNIVERSITY, 2014, 卷号: 21, 期号: 6
作者:  Wang Wei;  Wu Gong-ping;  Bai Yu-cheng;  Xiao Hua;  Yang Zhi-yong
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/12/05
一种输电线巡检机器人的自动抓线视觉伺服控制 期刊论文
机器人, 2012, 卷号: 34, 期号: 5, 页码: 620-627
作者:  郭伟斌;  王洪光;  姜勇;  孙鹏
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2012/12/28
KNN-Q(lambda) algorithm-based line-grasping control of a de-icing robot 期刊论文
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART I-JOURNAL OF SYSTEMS AND CONTROL ENGINEERING, 2012, 卷号: Vol.226 I7, 页码: 936-946
作者:  Wei, SN;  Wang, YN;  Tang, Y
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2020/01/05
KNN–Q(λ) algorithm-based line-grasping control of a de-icing robot 期刊论文
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part I: Journal of Systems and Control Engineering, 2012, 卷号: Vol.226 No.7, 页码: 936-946
作者:  Wei, Shuning;  Wang, Yaonan;  Tang, Yong
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2020/01/05

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