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Analytical inverse kinematic computation for 7-DOF redundant sliding manipulators 期刊论文
Mechanism and Machine Theory, 2021, 卷号: 155, 页码: 1-23
作者:  Tong YC(佟玉闯);  Liu JG(刘金国);  Liu YW(刘玉旺);  Yuan Y(袁源)
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2020/09/12
Closed-Loop Inverse Kinematic Analysis of Redundant Manipulators with Joint Limits 期刊论文
Mechanisms and Machine Science, 2018, 卷号: 55, 页码: 1241-1255
作者:  Wan, Yi;  Kou, Yanyun;  Liang, Xichang
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/12/11
Coordinated motion control of a dual-arm space robot with joint-limit avoidance and uncertain inertial parameters 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2017, 卷号: 14
作者:  Jiao, Chunting[1,2,3];  Liang, Bin[1,2,3];  Wang, Xueqian[2,3];  Song, Jingyan[1];  Zhang, Bo[2,3]
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/04/24
仿人头颈部机器人跟踪运动控制 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2016, 卷号: 46, 期号: 5, 页码: 1595-1601
作者:  祁若龙;  张伟;  王铁军;  李正
收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2016/10/04
Coordinated collision avoidance of multiple biomimetic robotic fish 会议论文
Zhang, Dandan; Wang, Long; Xie, Guangming; Zhang, Weicun
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2015/11/13
冗余自由度机器人的运动学控制 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1997
作者:  黄磊光
收藏  |  浏览/下载：71/0  |  提交时间：2015/09/02
Fault tolerant motion planning based on joint torque limit for redundant manipulators 期刊论文
赵京; 姚学斌
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