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Ordered magnetic fields around the 3C 84 central black hole
期刊论文
ASTRONOMY & ASTROPHYSICS, 2024, 卷号: 682
作者:
Paraschos, G. F.
;
Kim, J.-Y.
;
Wielgus, M.
;
Röder, J.
;
Krichbaum, T. P.
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提交时间:2024/04/15
techniques: high angular resolution
techniques: interferometric
galaxies: active
galaxies: individual: NGC 1275
galaxies: jets
Observer-Based Adaptive Robust Precision Motion Control of a Multi-Joint Hydraulic Manipulator
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1213-1226
作者:
Zheng Chen
;
Shizhao Zhou
;
Chong Shen
;
Litong Lyu
;
Junhui Zhang
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提交时间:2024/04/10
Hydraulic manipulator
nonlinear adaptive observer
parameter adaptation
robust control
Translational and Rotational Motion Measurement of a Spherical Particle in Hydraulic Collecting
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF OFFSHORE AND POLAR ENGINEERING, 2023, 卷号: 33, 期号: 3, 页码: 307-315
作者:
Xiong, Hong
;
Chen, Yuxiang
;
Cheng, Hui
;
Zhu, Hong
;
Yu, Chunliang
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/02/06
Solid-liquid two-phase flow
spherical detector
hydraulically collecting
translational and rotational motion
Four-Criterion-Optimization-Based Coordination Motion Control of Dual-Arm Robots
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2023, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 794-807
作者:
Tong, Yuchuang
;
Liu, Jinguo
;
Zhang, Xin
;
Ju, Zhaojie
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提交时间:2023/11/22
Coordination motion control
dual-arm robot
motion planning
recurrent neural network (RNN)
redundant manipulator
Theoretical and Experimental Investigation of Geomagnetic Energy Effect for LEO Debris Deorbiting
期刊论文
AEROSPACE, 9, 2022, 卷号: 9, 页码: 511
作者:
Feng GH(冯冠华)
;
Zhang C(张晨)
;
Zhang H(张珩)
;
Li WH(李文皓)
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2022/10/23
LEO debris deorbiting
geomagnetic energy (GME) propellant
ground proof-of-principle experiment
LEO GME utilization
Electromagnetic Angular Position Sensing Using High-Magnetic-Permeability Materials
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2022, 卷号: 22, 期号: 12, 页码: 11626-11636
作者:
Wang, Heng
;
Wang, Shuangyi
;
Rajamani, Rajesh
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2022/07/25
Sensors
Magnetic sensors
Robot sensing systems
Magnetic field measurement
Electromagnets
Estimation
Magnetic separation
Angular position sensing
position estimation
high-magnetic-permeabilitymaterial
disturbance rejection
Design and motion control of an under-actuated snake arm maintainer
期刊论文
ROBOTICA, 2022, 卷号: 40
作者:
Qin, Guodong
;
Ji, Aihong
;
Cheng, Yong
;
Zhao, Wenlong
;
Pan, Hongtao
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2022/12/23
snake arm maintainer
layered drive
motion control
special environment application
First Sagittarius A* Event Horizon Telescope Results. IV. Variability, Morphology, and Black Hole Mass
期刊论文
ASTROPHYSICAL JOURNAL LETTERS, 2022, 卷号: 930, 期号: 2
作者:
Akiyama, Kazunori
;
Alberdi, Antxon
;
Alef, Walter
;
Algaba, Juan Carlos
;
Anantua, Richard
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浏览/下载:50/0
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提交时间:2022/05/23
Time-impact optimal trajectory planning of vehicle-mounted cleaning mobile manipulator
期刊论文
Taiyangneng Xuebao/Acta Energiae Solaris Sinica, 2022, 卷号: 43, 期号: 4, 页码: 283-287
作者:
C., Li
;
K., Chen
;
N., Wang
;
J., Gong
收藏
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2022/06/20
Cleaning
Interpolation
Manipulators
Multiobjective optimization
Particle swarm optimization (PSO)
Robot programming
Solar heating
Thermoelectric power plants
Wear of materials
Heliostat cleaning
Joint space
Mobile manipulator
Multi-objectives optimization
Optimal trajectory planning
Particle swarm optimization
Solar thermal power
Thermal power stations
Tower solar thermal power station
Working efficiency
Application of a Space-based Optical Interferometer Toward Measuring Cosmological Distances of Quasars
期刊论文
RESEARCH IN ASTRONOMY AND ASTROPHYSICS, 2022, 卷号: 22, 期号: 3
作者:
Huang, Ying-Ke
;
Fang, Yue-Dong
;
Lu KX(卢开兴)
;
Zhang, Zhi-Xiang
;
Liu, Ji-Lin
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浏览/下载:77/0
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提交时间:2022/03/28
(galaxies:) quasars: emission lines
techniques: interferometric
(cosmology:) distance scale
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