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Integrated Tracking Control of an Underwater Bionic Robot Based on Multimodal Motions
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2024, 卷号: 54, 期号: 3, 页码: 1599-1610
作者:
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Zhang, Yang
;
Kong, Shihan
;
Tan, Min
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/03/27
Disturbance observer (DOB)
fuzzy system
model predictive control (MPC)
tracking control
underwater bionic robot
3D deployment of UAV-mounted base stations for heterogeneous access requirements
期刊论文
AEROSPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2023, 卷号: 143, 页码: 15
作者:
Ai, Xiaolin
;
Pu, Zhiqiang
;
Chai, Xinghua
;
Lei, Jinlin
;
Yi, Jianqiang
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2024/02/22
Three-dimensional (3D) deployment
Multi-UAV-mounted base stations (BSs)
Non-uniform quality of service (QoS)
requirements
Obstacle avoidance
Overexpression of HLH4 Inhibits Cell Elongation and Anthocyanin Biosynthesis in Arabidopsis thaliana
期刊论文
CELLS, 2022, 卷号: 11, 期号: 7
作者:
Hou, Quancan
;
Zhao, Wei
;
Lu, Lu
;
Wang, Linlin
;
Zhang, Tianye
收藏
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2024/03/07
anthocyanin biosynthesis
cell elongation
bHLH transcription factor
HLH4
HLH
bHLH triantagonistic system
Better regulatory performance without greater cognitive resource expenditure: The effect of motivational states on self-regulation
期刊论文
PERSONALITY AND INDIVIDUAL DIFFERENCES, 2020, 卷号: 166, 页码: 5
作者:
Ouyang, Yi
;
Yang, Guochun
;
Zhu, Yi
;
Tan, Qianbao
;
Liu, Xun
收藏
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浏览/下载:48/0
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提交时间:2020/08/24
Self-regulation
Ego depletion
Regulatory focus
Cognitive effort
Research on Collision Avoidance Control of Multi-Arm Medical Robot Based on C-Space
期刊论文
IEEE ACCESS, 2020, 卷号: 8, 页码: 93219-93229
作者:
Zhao, Honghua
;
Zhao, Jian
;
Duan, Xingguang
;
Gong, Xuyin
;
Bian, Guibin
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2020/08/03
Manipulators
Collision avoidance
Robot kinematics
Path planning
Bones
Surgery
C-space mapping
collision avoidance control
medical robot
multi-arm robot
path planning
Joint Trajectory and Precoding Optimization for UAV-Assisted NOMA Networks
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COMMUNICATIONS, 2019, 卷号: 67, 页码: 3723-3735
作者:
Zhao, Nan
;
Pang, Xiaowei
;
Li, Zan
;
Chen, Yunfei
;
Li, Feng
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2019/12/02
Interference avoidance
non-orthogonal multiple access
precoding
trajectory optimization
unmanned aerial vehicle
Avoidance of Cutter Retracting Interference in Noncircular Gear Shaping Through 4-Linkage Model
期刊论文
Journal of Manufacturing Science and Engineering, Transactions of the ASME, 2019, 卷号: 141, 期号: 5
作者:
Zheng, Fangyan
;
Lin, Hua
;
Han, Xinghui
;
Zhang, Mingde
;
Zhang, Weiqing
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/05
Dynamic Mobility-Aware Interference Avoidance for Aerial Base Stations in Cognitive Radio Networks
其他
2019-01-01
作者:
Rahmati, Ali
;
He, Xiaofan
;
Guvenc, Ismail
;
Dai, Huaiyu
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/05
Aerial base station
LIANT
optimal trajectory
maximum flow problem
energy efficiency
Dynamic Mobility-Aware Interference Avoidance for Aerial Base Stations in Cognitive Radio Networks
会议论文
作者:
Rahmati, Ali
;
He, Xiaofan
;
Guvenc, Ismail
;
Dai, Huaiyu
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/05
UAV-Aided NOMA Networks with Optimization of Trajectory and Precoding
会议论文
2018 10TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON WIRELESS COMMUNICATIONS AND SIGNAL PROCESSING (WCSP), 2018-01-01
作者:
Pang, Xiaowei
;
Li, Zan
;
Chen, Xiaoming
;
Cao, Yang
;
Zhao, Nan
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2019/12/02
Interference avoidance
NOMA
precoding
trajectory optimization
UAV
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