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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Robust and accurate UWB-based indoor robot localisation using integrated EKF/EFIR filtering 期刊论文 IET RADAR SONAR AND NAVIGATION, 2018, 卷号: 12, 期号: 7, 页码: 750-756 作者:  Xu, Yuan;  Shmaliy, Yuriy S.;  Ahn, Choon Ki;  Tian, Guohui;  Chen, Xiyuan 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2019/12/11 nonlinear filters  FIR filters  Kalman filters  mobile robots  UWB-range  robot localisation  indoor robot localisation  integrated EKF  EFIR  filtering  extended Kalman filter  extended unbiased finite impulse  response filter  ultrawideband-based scheme  probabilistic weights  uncertain noise environments   Distributed consensus extended Kalman filter: a variance-constrained approach 期刊论文 IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2017, 卷号: 11, 页码: 382-389 作者:  Li, Wenling;  Jia, Yingmin;  Du, Junping 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/12/30 Kalman filters  nonlinear filters  state estimation  covariance analysis  matrix algebra  Riccati equations  difference equations  nonlinear control systems  distributed consensus extended Kalman filter  distributed EKF  variance-constrained approach  distributed state estimation problem  nonlinear systems  sensor networks  state estimation error covariance  Kalman gain matrix  Riccati-like difference equations  mobile robot indoor localisation  visual tracking systems