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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于异常行为监测的人机安全协作方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:   收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2021/06/12 人机协作  最小距离  运动规划  人工势场法  意图识别   A Learning from Demonstration Method for Generating Human-like Actions on Redundant Manipulators 会议论文 Sanya, China, December 27-31, 2021 作者:  Zhao L(赵亮);  Yu P(于鹏);  Yang T(杨铁);  Yang Y(杨洋);  Liu LQ(刘连庆) 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2022/05/02 Physical Human-Robot Collaboration: Robotic Systems, Learning Methods, Collaborative Strategies, Sensors, and Actuators 期刊论文 IEEE Transactions on Cybernetics, 2021, 卷号: 51, 期号: 4, 页码: 1888-1901 作者:  Ogenyi, Uchenna Emeoha;  Liu JG(刘金国);  Yang, Chenguang;  Liu, Honghai 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2021/04/13 Actuators  collaborative robots  human-robot collaboration (HRC)  human-robot interaction  physical HRC (pHRC)  robotic systems  sensors   A function block based cyber-physical production system for physical human robot interaction 期刊论文 JOURNAL OF MANUFACTURING SYSTEMS, 2018, 卷号: 48, 页码: 12-23 作者:  Yao, Bitao;  Zhou, Zude;  Wang, Lihui*;  Xu, Wenjun*;  Yan, Junwei 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/04 Human robot collaboration (HRC)  IEC 61499 function block  Cyber-physical production systems (CPPS)  Flexibility   ACT-R-typed human-robot collaboration mechanism for elderly and disabled assistance 期刊论文 ROBOTICA, 2014, 卷号: 32, 页码: 711-721 作者:  Xu, Shuo[1];  Tu, Dawei[2];  He, Yongyi[3];  Tan, Shili[4];  Fang, Minglun[5] 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/04/30 Human-robot collaboration (HRC)  ACT-R cognitive architecture  Human-robot interaction (HRI)  Service robotics