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Brain-inspired Intelligent Robotics: Theoretical Analysis and Systematic Application
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 1-18
作者:
Hong Qiao
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2023/01/18
Brain-inspired intelligent robot
software and hardware
decision making
muscle control
cognitive intelligence
Brain-inspired Intelligent Robotics: Theoretical Analysis and Systematic Application
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 1-18
作者:
Hong Qiao
;
Ya-Xiong Wu
;
Shan-Lin Zhong
;
Pei-Jie Yin
;
Jia-Hao Chen
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2024/04/23
Brain-inspired intelligent robot
software and hardware
decision making
muscle control
cognitive intelligence
Effect of electric parameters on weld pool dynamic behavior in GTAW
期刊论文
JOURNAL OF MANUFACTURING PROCESSES, 2022, 卷号: 77, 页码: 369-379
作者:
Zhang, Gang
;
Shi, Yu
;
Zhu, Ming
;
Fan, Ding
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2022/06/21
GTAW
Weld pool dynamic
Electric parameters
Human welder's reaction
Intelligent welding
A Flexible Pressure Sensor Based on PDMS-CNTs Film for Multiple Applications
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2022, 卷号: 22, 期号: 4, 页码: 3033-3039
作者:
Sadiq, Hammad
;
Hui, Hu
;
Huang, Song
;
Mahmood, Kashif
;
Sharif, Muhammad Haroon
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2022/07/01
Sensors
Pressure sensors
Piezoresistance
Sensitivity
Robot sensing systems
Conductivity
Sensor arrays
Flexible
human motions
pressure sensor
piezoresistive
PDMS-CNTs composite
words recognition
Reinforcement Learning Based Variable Impedance Control for High Precision Human-robot Collaboration Tasks
会议论文
线上, July 3-5, 2021
作者:
Meng, Yan
;
Su, Jianhua
;
Wu, Jiaxi
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2022/06/15
A Comprehensive Study of 3-D Vision-Based Robot Manipulation
期刊论文
IEEE Transactions on Cybernetics, 2021, 页码: 1-17
作者:
Cong Y(丛杨)
;
Chen RH(陈荣瀚)
;
Ma BT(马兵涛)
;
Liu HS(刘洪森)
;
Hou DD(侯冬冬)
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2021/10/17
3-D object recognition
grasping estimation
motion planning
pose estimation
robot manipulation
Review of in-space assembly technologies
期刊论文
Chinese Journal of Aeronautics, 2021, 卷号: 34, 期号: 11, 页码: 21-47
作者:
Xue ZH(薛智慧)
;
Liu JG(刘金国)
;
Wu CC(吴晨晨)
;
Tong YC(佟玉闯)
收藏
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2020/11/28
In-situ resource utilization
In-space assembly
Modular
On-orbit servicing
Space robots
Human-robot collaboration in disassembly for sustainable manufacturing
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF PRODUCTION RESEARCH, 2019, 卷号: 57, 期号: 12, 页码: 4027-4044
作者:
Liu, Quan
;
Liu, Zhihao
;
Xu, Wenjun*
;
Tang, Quan
;
Zhou, Zude
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/04
sustainable manufacturing
human-robot collaboration
product disassembly
cyber-physical production system
artificial intelligence
Deep learning-based human motion prediction considering context awareness for human-robot collaboration in manufacturing
会议论文
作者:
Liu, Zitong
;
Liu, Quan
;
Xu, Wenjun
;
Liu, Zhihao
;
Zhou, Zude
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2019/12/05
Human-robot collaboration in disassembly for sustainable manufacturing
期刊论文
International Journal of Production Research, 2019, 卷号: 57, 期号: 12
作者:
Liu, Quan
;
Liu, Zhihao
;
Xu, Wenjun
;
Tang, Quan
;
Zhou, Zude
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2019/12/05
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