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清华大学 [5]
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会议论文 [1]
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2010 [5]
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基于三维视觉的焊接机器人轨迹跟踪
期刊论文
2010, 2010
张文增
;
陈强
;
都东
;
孙振国
;
张国贤
;
ZHANG Wenzeng
;
CHEN Qiang
;
DU Dong
;
SUN Zhenguo
;
ZHANG Guoxian
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浏览/下载:5/0
直线检测的灰度投影积分方法
期刊论文
2010, 2010
张文增
;
陈强
;
都东
;
孙振国
;
ZHANG Wenzeng
;
CHEN Qiang
;
DU Dong
;
SUN Zhenguo
收藏
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浏览/下载:1/0
图像焊缝检测的圆形子窗口多步GPI方法
期刊论文
2010, 2010
郑哲伟
;
张文增
;
陈强
;
都东
;
ZHENG Zhewei
;
ZHANG Wenzeng
;
CHEN Qiang
;
DU Dong
收藏
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浏览/下载:4/0
Circular Sub-window Multi-Step GPI Method in Seam Tracking of Welding Robot Based on 3D Vision
会议论文
INTELLIGENT ROBOTICS AND APPLICATIONS, PT II, PROCEEDINGS, 1st International Conference Intelligent Robotics and Applications, Wuhan, PEOPLES R CHINA, Web of Science, INSPEC
Zhang, Wenzeng
;
Zheng, Zhewei
;
Ma, Xiande
;
Chen, Qiang
;
Du, Dong
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2017/06/15
Welding robot
seam tracking
gray projecting integral method
visual servoing
STRAIGHT-LINES
TRANSFORM
IMAGES
Computer Science, Artificial Intelligence
Gray projecting integral method for line detection
期刊论文
2010, 2010
Zhang Wenzeng
;
Chen Qiang
;
Du Dong
;
Sun Zhenguo
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