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A review of soft manipulator research, applications, and opportunities 期刊论文
JOURNAL OF FIELD ROBOTICS, 2022, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 281-311
作者:  Chen, Xiaoqian;  Zhang, Xiang;  Huang, Yiyong;  Cao, Lu;  Liu JG(刘金国)
收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2021/12/20
Fixed-Point Fluid structure interaction analysis BASED ON geometrically exact approach 期刊论文
SCIENTIFIC REPORTS, 2020, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 16
作者:  Yu ML(余明亮);  Nie XY(聂雪媛);  Yang GW(杨国伟);  Zhong PN(钟培楠)
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2020/08/26
Neural Network-Based Control of Networked Trilateral Teleoperation With Geometrically Unknown Constraints 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2016, 卷号: 46, 期号: 5, 页码: 1051-1064
作者:  Li ZJ(李智军);  Xia YQ(夏元清);  Wang, Dehong;  Zhai, Di-Hua;  Su CY(苏春翌)
收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2016/06/06
The nonlinear finite element modeling and performance analysis of the passive heave compensation system for the deep-sea tethered ROVs 期刊论文
Ocean Engineering, 2016, 卷号: 127, 页码: 246-257
作者:  Quan WC(全伟才);  Liu YS(刘银水);  Zhang AQ(张艾群);  Zhao XF(赵旭峰);  Li XH(李晓晖)
收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2016/11/06
Frame-invariance in finite element formulations of geometrically exact rods 期刊论文
APPLIED MATHEMATICS AND MECHANICS-ENGLISH EDITION, 2016, 卷号: 37, 期号: 12, 页码: 1669-1688
作者:  Zhong PN;  Huang GJ(黄国君);  Yang GW(杨国伟)
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2017/02/24
A new Timoshenko beam model for simulation of mechanical system with large deformation 期刊论文
Science China Technological Sciences, 2016, 卷号: Vol.59 No.11, 页码: 1639-1645
作者:  Zhou, G;  Hui, R;  Zhao, WZ;  Wang, CY;  Xu, B
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/31
A geometrically exact formulation for three-dimensional numerical simulation of the umbilical cable in a deep-sea ROV system 期刊论文
CHINA OCEAN ENGINEERING, 2015, 卷号: 29, 期号: 2, 页码: 223-240
作者:  Quan WC(全伟才);  Zhang ZY(张竺英);  Zhang AQ(张艾群);  Zhang QF(张奇峰);  Tian Y(田宇)
收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2015/07/05
深海ROV铠缆系统动态特性与半主动升沉补偿技术研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者:  全伟才
收藏  |  浏览/下载：119/0  |  提交时间：2014/07/18
Antiferromagnetic Metal and Mott Transition on Shastry-Sutherland Lattice 期刊论文
SCIENTIFIC REPORTS, 2014, 卷号: 4
Liu, HD; Chen, YH; Lin, HF; Tao, HS; Liu, WM
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2015/04/14
Dynamics analysis of planar armored cable motion in deep-sea ROV system 期刊论文
Journal of Central South University, 2014, 卷号: 21, 期号: 12, 页码: 4456−4467
作者:  Quan WC(全伟才);  Zhang ZY(张竺英);  Zhang AQ(张艾群)
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2014/12/29

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