×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
自动化研究所 [82]
北京大学 [52]
沈阳自动化研究所 [39]
清华大学 [35]
长春光学精密机械与... [31]
兰州理工大学 [28]
更多...
内容类型
期刊论文 [366]
会议论文 [78]
学位论文 [48]
其他 [17]
SCI/SSCI论文 [2]
专利 [1]
更多...
发表日期
2023 [10]
2022 [19]
2021 [29]
2020 [18]
2019 [22]
2018 [28]
更多...
学科主题
Physics [3]
Turbomachi... [2]
Computer S... [1]
Energy con... [1]
Finite ele... [1]
Materials ... [1]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共513条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
RSS: Robust Stereo SLAM With Novel Extraction and Full Exploitation of Plane Features
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 5158-5165
作者:
Wang, Haolin
;
Wei, Hao
;
Xu, Zewen
;
Lv, Zeren
;
Zhang, Pengju
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2024/05/30
SLAM
Localization
基于神经辐射场的室内三维重建方法研究
学位论文
2024
作者:
刘湘龙
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2024/05/28
Neural implicit representation
Indoor reconstruction
Geometric priors
Multi-resolution voxel grid
Pose optimization
Ensemble Quadratic Assignment Network for Graph Matching
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER VISION, 2024, 页码: 23
作者:
Tan, Haoru
;
Wang, Chuang
;
Wu, Sitong
;
Zhang, Xu-Yao
;
Yin, Fei
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2024/07/03
Graph matching
Combinatorial optimization
Graph neural network
Ensemble learning
Text-Free Controllable 3-D Point Cloud Generation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2024, 卷号: 73, 页码: 12
作者:
Xiao, Haihong
;
Kang, Wenxiong
;
Li YQ(李玉琼)
;
Xu, Hongbin
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2024/04/29
3-D point cloud
text-free controllable point cloud generation
text-guided 3-D generative modeling
Hierarchical Viewpoint Planning for Complex Surfaces in Industrial Product Inspection
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 11
作者:
Wang, Shaohu
;
Tong, Yuchuang
;
Shang, Xiuqin
;
Zhang, Zhengtao
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2024/03/20
Divide-and-conquer strategy
multilevel geometric representation
surface inspection
viewpoint planing
Learning to Play Football From Sports Domain Perspective: A Knowledge-Embedded Deep Reinforcement Learning Framework
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON GAMES, 2023, 卷号: 15, 期号: 4, 页码: 648-657
作者:
Liu, Boyin
;
Pu, Zhiqiang
;
Zhang, Tianle
;
Wang, Huimu
;
Yi, Jianqiang
收藏
  |  
浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2024/02/22
Deformable convolution
football analysis
pitch control
reinforcement learning
Interactive piecewise planar building reconstruction from a single image based on geometric priors
期刊论文
EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS, 2023, 卷号: 230, 页码: 15
作者:
Wang, Wei
;
Dong, Qiulei
;
Hu, Zhanyi
收藏
  |  
浏览/下载:9/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Single-image reconstruction
Geometric prior
User interaction
Plane optimization
Convolutional neural network
Kinematic analysis of three redundant parallel mechanisms for fracture reduction
期刊论文
MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2023, 卷号: 188, 页码: 22
作者:
Liang, Xu
;
Zeng, Xiang
;
Li, Guotao
;
Su, Tingting
;
He, Guangping
收藏
  |  
浏览/下载:5/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Redundant parallel mechanism
Surgical robot
Fracture reduction
Workspace
Dexterity
Monocular 3D Ray-Aware RPN For Roadside View Object Detection
会议论文
Shenzhen, China, October 20~22, 2023
作者:
Zhang Caiji
;
Tian Bin
;
Sun Yang
;
Zhang Rui
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2024/05/28
Monocular 3D object detection
M3D-RPN
Roadside View
Ray-aware
Experimental and numerical study on crashworthiness of bionic hedgehog spine thin-walled structures
期刊论文
THIN-WALLED STRUCTURES, 2023, 卷号: 189, 页码: 110892
作者:
Liu B(刘兵)
;
Xu XH(许向红)
收藏
  |  
浏览/下载:11/0
  |  
提交时间:2023/09/05
Thin-walled structure
Impact compression
Crashworthiness
Bionic design
Hedgehog spine
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace