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A Robotic End-Effector for Screwing and Unscrewing Bolts From the Side 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 9793-9800
作者:  Tao, Rui;  Fan, Junfeng;  Jing, Fengshui;  Jun, Hou;  Xing, Shiyu
收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2022/09/19
Systematic design of snake arm maintainer in nuclear industry 期刊论文
FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2022, 卷号: 176
作者:  Qin, Guodong;  Cheng, Yong;  Pan, Hongtao;  Zhao, Wenlong;  Shi, Shanshuang
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2022/05/16
Design of control system for atmospheric dispersion correctors based on UMAC 会议论文
Beijing, China, 2021-7（23-25）
作者:  Xu J(徐进);  Kou SF(寇松峰);  Le ZY(乐中宇);  Gu BZ(顾伯忠);  Yang SH(杨世海)
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2022/04/01
Reliability Analysis of Cylindrical Worm Drive Using Fourth-moment Method Considering Failure Correlation 期刊论文
Gongcheng Kexue Yu Jishu/Advanced Engineering Science, 2020, 卷号: 52, 期号: 3, 页码: 221-226
作者:  Wang, Zhiming;  Zhang, Yafei;  Song, Yalong
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2020/11/14
Transmission optimization design of mini-multi-module crawler robot 会议论文
13th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications, ICIEA 2018, Wuhan, China, May 31 - June 2, 2018
作者:  Pi, Haoshu;  Yuan BB(袁兵兵);  Liu, Guowei;  Jing FR(景凤仁);  Song YF(宋屹峰)
收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2018/08/08
A calibration mechanism based on worm drive for space telescope 会议论文
Shanghai, China, 2017-05-19
作者:  Chong, Yaqin;  Li, Chuang;  Xia, Siyu;  Zhong, Peifeng;  Lei, Wang
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2017/12/29
潜水器用多推进器同步旋转机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN205239879U, 申请日期: 2016-05-18, 公开日期: 2016-05-18
作者:  王旭;  唐元贵;  陆洋;  李硕;  李一平
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2016/09/07
一种用于机器人关节的串联弹性驱动器 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN205097207U, 申请日期: 2016-03-23, 公开日期: 2016-03-23
作者:  韩建达;  赵新刚;  赵忆文;  林光模
收藏  |  浏览/下载：74/0  |  提交时间：2016/03/30
双圆弧谐波齿轮的结构设计与力学特性研究 学位论文
2016, 2015
王萌萌
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2017/06/20
Gear change mechanism based on spherical motor drive 专利
申请日期: 2016-01-01,
作者:  ZHANG BAO;  LI YUANSHENG;  GUO XIWEN
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/04/19

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