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Interval Type-2 Fuzzy Hierarchical Adaptive Cruise Following-Control for Intelligent Vehicles
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 9, 页码: 1658-1672
作者:
Hong Mo
;
Yinghui Meng
;
Fei-Yue Wang
;
Dongrui Wu
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2022/08/19
Adaptive cruise following-control (ACFC)
feedforward + fuzzy proportion integration (PI) feedback (F+FPIF)
type-2 fuzzy control
variable time headway
Fuzzy Tuned PID Controller for Envisioned Agricultural Manipulator
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 568-580
作者:
Satyam Paul
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提交时间:2021/07/20
Proportional-integral-differential (PID) controller
fuzzy logic
precision agriculture
vibration control
stability analysis
modular manipulator
agricultural robot
computer numerical control (CNC) farming
Design of an Executable ANFIS-based Control System to Improve the Attitude and Altitude Performances of a Quadcopter Drone
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 124-140
作者:
Mohammad Al-Fetyani
;
Mohammad Hayajneh
;
Adham Alsharkawi
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2021/02/23
Quadcopter
proportional integral derivate (PID) control
fuzzy control
adaptive neuro-fuzzy
altitude control
attitude control
Study on the Influence of Parallel Fuzzy PID Control on the Regulating System of a Bulb Tubular Turbine Generator Unit
期刊论文
JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING & TECHNOLOGY, 2021, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 1403-1414
作者:
Wang, Rongxin
;
An, Aimin
;
Wen, Yongan
;
Song, Houbin
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2021/06/03
Bulb tubular turbine generator unit
Parallel fuzzy PID controller
Frequency disturbance
Robustness
Study on the pitch angle control of a robotized hydraulic drive roadheader using different control methods
期刊论文
JOURNAL OF MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2018, 卷号: 32, 期号: 10, 页码: 4893-4901
作者:
Zhang, Minjun
;
Lyu, Fuyan
;
Fu, Shichen
;
Cai, Xiuhang
;
Zong, Kai
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/11
Roadheader
Pitch angle
Model of adjustment actuator
PID
Fuzzy logic
controller
Dynamic error elimination controller
Interval Type-2 TSK Nominal-fuzzy-model-based Sliding Mode Controller Design for Flexible Airbreathing Hypersonic Vehicles
会议论文
Naples, Italy, July 9-12
作者:
Gao, Junlong
;
Yi, Jianqiang
;
Pu, Zhiqiang
;
Li, Chengdong
收藏
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2017/05/09
Type-2 Fuzzy Logic System
Hypersonic Vehicle
Nominal Model
Model-based Control
Sliding Mode
Data-driven
船用大功率液压绞车特性分析及控制研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
陈琦
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2017/06/29
埋缆作业
恒张力绞车
ROV作业
升沉补偿系统
Marine Engine Rotational Speed Control Automatic System Based on Fuzzy PID Logic Controller
会议论文
4th International Conference on Transportation Information and Safety (ICTIS), Banff, CANADA, AUG 08-10, 2017
作者:
Tran, Tien Anh*
;
Yan, Xinping
;
Yuan, Yupeng
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2019/12/04
Main diesel engine
engine rotational speed control system
fuzzy PID logic controller
Modeling and Control of a Quadrotor Vehicle Subject to Disturbance Load
会议论文
International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB), Miyazaki, JAPAN
作者:
Wang, Jun
;
Xin, Song
;
Zhang, Yuxi
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2019/12/30
Disturbance load
Dynamic model
Fuzzy logic controller
PID
Quadrotor
Modeling and Control of a Quadrotor Vehicle Subject to Disturbance Load
会议论文
ICAROB 2017: PROCEEDINGS OF THE 2017 INTERNATIONAL CONFERENCE ON ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS, 2017-01-01
作者:
Wang, Jun
;
Xin, Song
;
Zhang, Yuxi
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/30
Disturbance load
Dynamic model
Fuzzy logic controller
PID
Quadrotor
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