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A Local Obstacle Avoidance and Global Planning Method for the Follow-the-Leader Motion of Coiled Hyper-Redundant Manipulators
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2024, 卷号: 20, 期号: 4, 页码: 6591 - 6602
作者:
Mingrui, Luo
;
Yunong, Tian
;
En, Li
;
Minghao, Chen
;
Min, Tan
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提交时间:2024/05/31
Cable-driven redundant manipulators
intelligent robot system
obstacle avoidance
path planning
Fast image-free autofocus method for passive FSPI microscopy
期刊论文
OPTICS LETTERS, 2024, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 3110-3113
作者:
Ni, Mingyang
;
Cai, Yu
;
Xue, Yihao
;
Deng, Huaxia
;
Gong, Xinglong
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提交时间:2024/07/26
A Constrained Path Following Method for Snake-like Manipulators via Controlled Winding Uncoiling Strategy
会议论文
Yokohama, Japan, 2024-5-13
作者:
Mingrui, Luo
;
Yunong, Tian
;
Yinghua, Cao
;
Minghao, Chen
;
Yanfeng, Zhang
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提交时间:2024/06/03
Planning-Inspired Hierarchical Trajectory Prediction via Lateral-Longitudinal Decomposition for Autonomous Driving
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 692-703
作者:
Li, Ding
;
Zhang, Qichao
;
Xia, Zhongpu
;
Zheng, Yupeng
;
Zhang, Kuan
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提交时间:2024/07/22
Trajectory
Roads
Predictive models
Planning
Task analysis
Behavioral sciences
Vehicle dynamics
Autonomous driving
trajectory prediction
anchor-based prediction
Temperature-Dependent Paracrystalline Nucleation in Atomically Disordered Diamonds
期刊论文
NANO LETTERS, 2023, 卷号: 24, 期号: 1, 页码: 312-318
作者:
Zhang, Zhongting
;
Fang, Zhouyu
;
Wu HA(吴恒安)
;
Zhu, Yinbo
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提交时间:2024/02/19
paracrystalline diamonds
atomically disordered diamonds
amorphous carbons
free energy surface
Standoff sub-ppb level measurement of atmospheric ammonia with calibration-free wavelength modulation spectroscopy
期刊论文
SPECTROCHIMICA ACTA PART A-MOLECULAR AND BIOMOLECULAR SPECTROSCOPY, 2023, 卷号: 286
作者:
Wang, Ruifeng
;
Peng, Jie
;
Chen, Jiajin
;
Ti, Chaopu
;
Wang, Guishi
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提交时间:2022/12/22
Standoff sensor
Ammonia
Open-path
Calibration-free WMS
Fiber-Connected Wavefront-Sensing System for Large Segmented Space Telescopes
期刊论文
IEEE Photonics Journal, 2023, 卷号: 15, 期号: 3
作者:
Q.-C. An, H. Zhang, K. Wang, X. Liu, J. Wang, C. Tao and H.-W. Li
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提交时间:2024/07/01
An Improved Algorithm for Complete Coverage Path Planning Based on Biologically Inspired Neural Network
期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2023, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 1605-1617
作者:
L. Han
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提交时间:2024/07/03
Progress of On-chip Infrared Gas Sensing Technique(Invited)
期刊论文
Guangzi Xuebao/Acta Photonica Sinica, 2023, 卷号: 52, 期号: 3
作者:
M. Pi, C. Zheng, L. Liang, F. Song and Y. Wang
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提交时间:2024/07/04
Mxene structure: A key parameter in corrosion barrier performance of organic coatings
期刊论文
JOURNAL OF INDUSTRIAL AND ENGINEERING CHEMISTRY, 2022, 卷号: 116, 页码: 310-320
作者:
Zhou, Ziyang
;
Pourhashem, Sepideh
;
Wang, Zhengquan
;
Sun, Jiawen
;
Ji, Xiaohong
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提交时间:2023/01/04
Nanocomposites
Layered structures
Barrier properties
Surface properties
Oxidation Stability
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