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Model-based event-triggered pursing and surrounding control for a multi-robotic fish system
期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 3788-3795
作者:
Dai, Shijie(戴时捷)
;
Zhengxing Wu
;
Sijie Li
;
Jian Wang
;
Min Tan
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2023/06/15
A Novel IMU Based 6-DOF Pose Tracking Method for Parallel-Mechanism-Based Ultrasound Robot
会议论文
Harbin, Heilongjiang, China, 06-09 August 2023
作者:
Deng ZK(邓兆锟)
;
Hou XL(侯西龙)
;
Zhang PC(张鹏程)
;
Hao MR(郝明瑞)
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/06/27
Design and analysis of a novel tendon-driven continuum robotic dolphin
期刊论文
BIOINSPIRATION & BIOMIMETICS, 2021, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 17
作者:
Liu, Jincun
;
Zhang, Chi
;
Liu, Zhenna
;
Zhao, Ran
;
An, Dong
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浏览/下载:45/0
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提交时间:2021/11/03
biomimetics
underwater vehicles
robotic dolphin
continuum robot
Design?and analysis of a novel tendon-driven continuum robotic dolphin
期刊论文
Bioinspiration & Biomimetics, 2021, 卷号: 16, 期号: 6
作者:
Liu,Jincun
;
Zhang,Chi
;
Liu,Zhenna
;
Zhao,Ran
;
An,Dong
收藏
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浏览/下载:42/0
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提交时间:2021/11/03
biomimetics
underwater vehicles
robotic dolphin
continuum robot
Parameter calibration of 6-degree-of-freedom parallel mechanism based on orthogonal displacement measuring system
期刊论文
Optik, 2021, 卷号: 226
作者:
L. Y
;
Y. F
;
F. C
;
X. P and d. D
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2022/06/13
Research on dual-arm robot coordinated transportation method based on admittance control
会议论文
Beijing, China, October 22-24, 2021
作者:
Zhang ZR(张子润)
;
Zhang, Jun
;
Lei, Maolin
;
Zhang, Dawei
收藏
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2022/04/23
admittance controller
dual-arm robot
force controller
kinematics model
position
Flux bands constricting arc ultra-narrow gap welding signal characteristics that used for weld tracking
会议论文
Lanzhou, China, November 16, 2019 - November 18, 2019
作者:
Lei, Wang
;
Jisen, Qiao
;
Jianhong, Chen
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提交时间:2020/11/15
Kinematics
Robot applications
Robotics
Robots
Signal processing
Welds
Arc characteristics
Arc signals
Deviation distances
Narrow gap welding
Robot kinematics
Short-circuit transition frequency
Welding process
Welding robots
Beam pointing analysis and a novel coarse pointing assembly design in space laser communication
期刊论文
Optik, 2019, 卷号: 189, 页码: 130-147
作者:
Zhang, Fu rui
;
Han, Jun-feng
;
Ruan, Ping
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浏览/下载:69/0
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提交时间:2019/07/02
Space laser communication
Coarse pointing assembly
Flexible mechanism
Beam pointing
Kinematic analysis
Kinematics and dynamics analysis of a new-type friction stir welding robot and its simulation
期刊论文
ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2019, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 12
作者:
Luo, Haitao
;
Fu, Jia
;
Jiao, Lichuang
;
Liu, Guangming
;
Yu, Changshuai
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2021/02/02
Friction stir welding robot
typical working conditions
kinematics
dynamics
trajectory planning
Kinematics and dynamics analysis of a new-type friction stir welding robot and its simulation
期刊论文
ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2019, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1-12
作者:
Yu CS(于长帅)
;
Wu TK(武廷课)
;
Fu J(富佳)
;
Jiao LC(矫利闯)
;
Luo HT(骆海涛)
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2019/08/09
Friction stir welding robot
typical working conditions
kinematics
dynamics
trajectory planning
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