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Real-Time Acoustic Holography With Physics-Based Deep Learning for Robotic Manipulation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 页码: 10
作者:
Zhong, Chengxi
;
Li, Jiaqi
;
Sun, Zhenhuan
;
Li, Teng
;
Guo, Yao
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/11/17
Index Terms-Acoustic holography (AH)
inverse kinematics
phased array of transducers (PAT)
robotic manipulation
Model-based event-triggered pursing and surrounding control for a multi-robotic fish system
期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 3788-3795
作者:
Dai, Shijie(戴时捷)
;
Zhengxing Wu
;
Sijie Li
;
Jian Wang
;
Min Tan
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2023/06/15
Barrier-Based Adaptive Line-of-Sight 3-D Path-Following System for a Multijoint Robotic Fish With Sideslip Compensation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 页码: 14
作者:
Dai, Shijie
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2022/06/10
Robots
Robot kinematics
Adaptive systems
Navigation
Solid modeling
Force
Complex systems
3-D path-following
adaptive line-of-sight (LOS)
guidance and control
robotic fish
time-varying sideslip angle
Kinematics, dynamics, and load distribution analysis of a 4-PPPS redundantly actuated parallel manipulator
期刊论文
MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2022, 卷号: 167, 页码: 22
作者:
Liu, Zhaoyang
;
Tao, Rui
;
Fan, Junfeng
;
Wang, Zhe
;
Jing, Fengshui
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浏览/下载:163/0
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提交时间:2021/11/04
Redundant parallel manipulator
Kinematics
Dynamics
Screw theory
Load distribution
Acceleration analysis of 6-RR-RP-RR parallel manipulator with offset hinges by means of a hybrid method
期刊论文
Mechanism and Machine Theory, 2022, 卷号: 169, 页码: 18
作者:
Y. Zhang
;
H. Han
;
H. Zhang
;
Z. B. Xu
;
Y. Xiong
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/06/14
Design and Experiment of Modular Hyper-redundant Space Manipulator
期刊论文
Jiqiren/Robot, 2022, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 55-65
作者:
Y. Li
;
Q. Huo
;
A. Li
;
S. He
;
E. Zhang
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/06/14
Design and analysis of a novel tendon-driven continuum robotic dolphin
期刊论文
BIOINSPIRATION & BIOMIMETICS, 2021, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 17
作者:
Liu, Jincun
;
Zhang, Chi
;
Liu, Zhenna
;
Zhao, Ran
;
An, Dong
收藏
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浏览/下载:40/0
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提交时间:2021/11/03
biomimetics
underwater vehicles
robotic dolphin
continuum robot
Design?and analysis of a novel tendon-driven continuum robotic dolphin
期刊论文
Bioinspiration & Biomimetics, 2021, 卷号: 16, 期号: 6
作者:
Liu,Jincun
;
Zhang,Chi
;
Liu,Zhenna
;
Zhao,Ran
;
An,Dong
收藏
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浏览/下载:41/0
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提交时间:2021/11/03
biomimetics
underwater vehicles
robotic dolphin
continuum robot
The Transport Behavior of a Biflagellated Microswimmer before and after Cargo Loading
期刊论文
LANGMUIR, 2021, 卷号: 37, 期号: 30, 页码: 9192-9201
作者:
Teng, Xiau Jeong
;
Ng, Wei Ming
;
Chong, Wai Hong
;
Chan, Derek Juinn Chieh
;
Mohamud, Rohimah
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2021/10/15
Simulation of neutron-tagged deep inelastic scattering at EicC * * Supported by the Strategic Priority Research Program of Chinese Academy of Sciences (XDB34030301)
期刊论文
Chinese Physics C, 2021, 卷号: 45, 期号: 5
作者:
Xie,Gang
;
Li,Meng-Yang
;
Han,Cheng-Dong
;
Wang,Rong
;
Chen,Xurong
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2021/12/10
pion
structure function
deep inelastic scattering
electron-ion collider
14.40.-n
13.60.Hb
13.85.Qk
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