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Design and Modeling of a Sperm-Inspired Helical Propulsion Robot
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 12, 页码: 8168-8175
作者:
Deng, Liangwei
;
Zhou, Chao
;
Wang, Jian
;
Fan, Junfeng
;
Liao, Xiaocun
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提交时间:2024/02/22
Helical propulsion
roll-spin motion
sperm-inspired robot
Toward Swimming Speed Optimization of a Multi-Flexible Robotic Fish With Low Cost of Transport
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 页码: 12
作者:
Lu, Ben
;
Zhou, Chao
;
Wang, Jian
;
Zhang, Zhuoliang
;
Tan, Min
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/11/22
Fish
Robots
Sports
Costs
Tail
Springs
Steel
Bionic underwater robots
multi-flexible joints
performance optimization
General vs. Long-Tailed Age Estimation: An Approach to Kill Two Birds With One Stone
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2023, 卷号: 32, 页码: 6155-6167
作者:
Bao, Zenghao
;
Tan, Zichang
;
Li, Jun
;
Wan, Jun
;
Ma, Xibo
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/02/22
General age estimation
long-tailed age estimation
class-wise mean absolute error
Tail-stiffness optimization for a flexible robotic fish
期刊论文
BIOINSPIRATION & BIOMIMETICS, 2022, 卷号: 17, 期号: 6, 页码: 12
作者:
Zou, Qianqian
;
Zhou, Chao
;
Lu, Ben
;
Liao, Xiaocun
;
Zhang, Zhuoliang
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提交时间:2022/11/14
robotic fish
stiffness optimization
flexible joint
dynamic modeling
Development and Stiffness Optimization for a Flexible-Tail Robotic Fish
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 834-841
作者:
Lu, Ben
;
Zhou, Chao
;
Wang, Jian
;
Fu, Yuzhuo
;
Cheng, Long
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2022/01/27
Biomimetics
biologically-inspired robots
mechanism design
仿海蛇柔性桨状蛇尾推进水动力学研究
期刊论文
高技术通讯, 2021, 卷号: 31, 期号: 5, 页码: 534-540
作者:
刘春红
;
张国伟
;
刘铜
;
李斌
;
慕丽
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提交时间:2021/06/18
仿生机器海蛇
柔性蛇尾
流固耦合
仿真实验
Integrated Assembly and Flexible Movement of Microparts Using Multifunctional Bubble Microrobots
期刊论文
ACS Applied Materials and Interfaces, 2020, 卷号: 12, 期号: 51, 页码: 57587−57597
作者:
Dai LG(代利国)
;
Lin DJ(林道京)
;
Wang XD(王晓东)
;
Jiao ND(焦念东)
;
Liu LQ(刘连庆)
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2021/01/17
integrated assembly
manipulation, microparts
surface bubbles
microrobots
3D printing
Wormlike Micelles of a Cationic Surfactant in Polar Organic Solvents: Extending Surfactant Self-Assembly to New Systems and Subzero Temperatures
期刊论文
LANGMUIR, 2019, 卷号: 35, 期号: 39, 页码: 12782-12791
作者:
Agrawal, NR (Agrawal, Niti R.)[ 1 ]
;
Yue, X (Yue, Xiu)[ 1,2 ]
;
Feng, YJ (Feng, Yujun)[ 3 ]
;
Raghavan, SR (Raghavan, Srinivasa R.)[ 1 ]
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2019/11/19
Tail Waving Speed Affects Territorial Response in the Toad-headed Agama Phrynocephalus vlangalii
期刊论文
Asian Herpetological Research , 2018, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 182-187
作者:
Yin QI
;
Jinzhong FU
;
Xia QIU
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2019/04/11
tail display
territorial response
3D animation
playback
Phrynocephalus vlangalii
流固耦合驱动下仿鱼自推进运动的机理与性能研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2018
作者:
戴龙珍
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浏览/下载:112/0
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提交时间:2018/05/22
流固耦合
仿鱼自推进
非定常壁面效应
鱼群的稳定构型
间歇性运动
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