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Spatial-temporal change of river thermal environment and anthropogenic impact in China
期刊论文
SCIENCE OF THE TOTAL ENVIRONMENT, 2024, 卷号: 929, 页码: 13
作者:
Liu, Shuang
;
Hu, Kaiheng
;
Xie, Zhenghui
;
Wang, Yan
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/07/08
River thermal environment
Climate change
Human activity
China's rivers
Land surface model
Adaptive Human-Robot Interaction Torque Estimation With High Accuracy and Strong Tracking Ability for a Lower Limb Rehabilitation Robot
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2024, 页码: 12
作者:
Liang, Xu
;
Yan, Yuchen
;
Wang, Weiqun
;
Su, Tingting
;
He, Guangping
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/07/22
Adaptive learning
human-robot interaction
rehabilitation robot
torque estimation
Error analysis of asymptotic solution of a heavy particle motion equation in fluid flows
期刊论文
PHYSICS OF FLUIDS, 2024, 卷号: 36, 期号: 6, 页码: 15
作者:
Shen, Chendong
;
Jin, Guodong
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/07/08
Numerical model of Phobos’ motion incorporating the effects of free rotation
期刊论文
Astronomy and Astrophysics, 2024, 卷号: 685
作者:
Yang YZ(杨永章)
;
Yan, Jianguo
;
Jian, Nianchuan
;
Matsumoto, Koji
;
Barriot, Jean-Pierre
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2024/05/28
methods: numerical
astrometry
celestial mechanics
ephemerides
minor planets, asteroids: individual: Phobos
planets and satellites: physical evolution
First/second-order predefined-time convergent ZNN models for time-varying quadratic programming and robotic manipulator application
期刊论文
ISA TRANSACTIONS, 2024, 卷号: 146, 页码: 42-49
作者:
Wen, Hongsong
;
Qu, Youran
;
He, Xing
;
Sun, Shiying
;
Yang, Hongjun
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/07/03
Zeroing neural network (ZNN)
Predefined-time convergence
Time-varying quadratic programming (TVQP)
First-order predefined-time convergent ZNN
(FPTZNN)
Second-order predefined-time convergent ZNN
(SPTZNN)
Integrated Tracking Control of an Underwater Bionic Robot Based on Multimodal Motions
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2024, 卷号: 54, 期号: 3, 页码: 1599-1610
作者:
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Zhang, Yang
;
Kong, Shihan
;
Tan, Min
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/03/27
Disturbance observer (DOB)
fuzzy system
model predictive control (MPC)
tracking control
underwater bionic robot
Prediction of chemical short-range order in high-/medium-entropy alloys
期刊论文
JOURNAL OF MATERIALS SCIENCE & TECHNOLOGY, 2024, 卷号: 169, 页码: 115-123
作者:
Cao, Pei-Yu
;
Wang, Jing
;
Jiang, Ping
;
Wang, Yun-Jiang
;
Yuan, Fu-Ping
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2023/10/10
Short-range order
High-entropy alloy
Microstructure
First-principles calculation
Gibbs free energy
Local electronic density of states
Fixed-Time Sliding Mode Control With Varying Exponent Coefficient for Modular Reconfigurable Flight Arrays
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 514-528
作者:
Jianquan Yang
;
Chunxi Yang
;
Xiufeng Zhang
;
Jing Na
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/01/23
Control allocation
dynamic model
fixed-time stabilization
modular reconfigurable flight array (MRFA)
sliding mode
Adaptive Optimal Discrete-Time Output-Feedback Using an Internal Model Principle and Adaptive Dynamic Programming
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 131-140
作者:
Zhongyang Wang
;
Youqing Wang
;
Zdzisław Kowalczuk
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提交时间:2024/01/02
Adaptive dynamic programming (ADP)
internal model principle (IMP)
output feedback problem
policy iteration (PI)
value iteration (VI)
Recursive Filtering for Stochastic Systems With Filter-and-Forward Successive Relays
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1202-1212
作者:
Hailong Tan
;
Bo Shen
;
Qi Li
;
Hongjian Liu
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提交时间:2024/04/10
Filter-and-forward successive relay (FFSR)
recursive filtering
relay network
stochastic system
time-varying system
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