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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Robust GPS/INS/DVL Navigation and Positioning Method Using Adaptive Federated Strong Tracking Filter Based on Weighted Least Square Principle 期刊论文 IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 26168-26178 作者:  Xiong, Hailiang;  Mai, Zhenzhen;  Tang, Juan;  He, Fen 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/11 Localization  target tracking  positioning  hybrid navigation  Kalman  filter  weighted least square  federated strong tracking filter   多旋翼无人机的姿态与导航信息融合算法研究 学位论文 博士: 中国科学院大学, 2015 作者:  张欣 收藏  |  浏览/下载：241/0  |  提交时间：2015/11/30 多旋翼无人机  组合导航  信息融合  Kalman滤波  自适应滤波