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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Barrier-Based Adaptive Line-of-Sight 3-D Path-Following System for a Multijoint Robotic Fish With Sideslip Compensation 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 页码: 14 作者:  Dai, Shijie;  Wu, Zhengxing;  Wang, Jian;  Tan, Min;  Yu, Junzhi 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2022/06/10 Robots  Robot kinematics  Adaptive systems  Navigation  Solid modeling  Force  Complex systems  3-D path-following  adaptive line-of-sight (LOS)  guidance and control  robotic fish  time-varying sideslip angle   An Automatic Corona-discharge Detection System for Railways Based on Solar-blind Ultraviolet Detection 期刊论文 Current Optics and Photonics, 2017, 卷号: 1, 期号: 3 作者:  Li, J. Q.;  Y. Zhou;  X. Y. Yi;  M. C. Zhang;  X. Chen 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2018/06/13 一种混合动力快速无人监测艇 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN105314081A, 申请日期: 2016-02-10, 作者:  胡志强;  李德隆;  谷海涛;  孙原;  王超 收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2016/03/30 Mechatronic design and locomotion control of a robotic thunniform swimmer for fast cruising 期刊论文 BIOINSPIRATION & BIOMIMETICS, 2015, 卷号: 10, 页码: 1-17 作者:  Hu, Yonghui;  Liang, Jianhong;  Wang, Tianmiao 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2020/01/06 biomimetic robotic fish  thunniform swimming  central pattern generator  attitude stabilization  fast cruising