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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Dynamic Modeling and Optimization of a Fall Prevention Device Using Genetic Algorithm 会议论文 2018 3RD IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED ROBOTICS AND MECHATRONICS (IEEE ICARM), 2018-01-01 作者:  Ji, Jiancheng[1];  Guo, Shuai[2];  Xi, Fengfeng[3] 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/04/22 Fall prevention device  Rehabilitation robot  Force feedback  dynamics  optimization   Design and analysis of a novel fall prevention device for lower limbs rehabilitation robot 期刊论文 JOURNAL OF BACK AND MUSCULOSKELETAL REHABILITATION, 2018, 卷号: 31, 页码: 169-176 作者:  Ji, Jiancheng[1];  Guo, Shuai[2];  Song, Tao[3];  Xi, Fengfeng[4] 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2019/04/24 Trunk position sense  kinematics  fall prevention device  statics  force field   Design of a Robotic Knee Assistive Device (ROKAD) for Slip-Induced Fall Prevention during Walking 会议论文 IFAC PAPERSONLINE, 2017-01-01 作者:  Trkov, Mitja[1];  Wu, Shanqiang[2];  Chen, Kuo[3];  Yi, Jingang[4];  Liu, Tao[5] 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2019/04/24 wearable assistive device  series elastic actuator  impedance control  slip and fall