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Fuzzy Approximation-based Task-Space Control of Robot Manipulators With Remote Center of Motion Constraint 期刊论文
IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2022, 卷号: 30, 期号: 6, 页码: 1564-1573
作者:  Hang Su;  Wen Qi;  Jiahao Chen;  Dandan Zhang
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2023/02/06
压电陶瓷执行器的智能预测控制方法研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  刘伟川
收藏  |  浏览/下载：79/0  |  提交时间：2016/06/22
An Inversion-Free Predictive Controller for Piezoelectric Actuators Based on a Dynamic Linearized Neural Network Model 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2016, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 214-226
作者:  Liu, Weichuan;  Cheng, Long;  Hou, ZengGuan;  Yu, Junzhi;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2016/06/14
Analysis of dynamics of a floating-base N-DOF space manipulator system 会议论文
2nd International Conference on Control, Automation and Robotics, ICCAR 2016, Hong Kong, April 28-30, 2016
作者:  Chen ZC(陈正仓);  Leng YQ(冷雨泉);  Luo HT(骆海涛)
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2016/08/10
Measurement and compensation of pitch error based on GMA with elimination of its hysteresis 期刊论文
JOURNAL OF MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2014, 卷号: 28, 期号: 5, 页码: 1855-1866
作者:  Zhang, Laixi;  Wang, Xingsong;  Cao, Jun
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2019/11/15
Active cooperative observation of A 3D moving target using two dynamical monocular vision sensors 期刊论文
Asian Journal of Control, 2014, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 657–668
作者:  Gu F(谷丰);  He YQ(何玉庆);  Han JD(韩建达)
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2014/04/16
工业机器人关节柔性分析与减振控制 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2012
作者:  强艳辉
收藏  |  浏览/下载：563/0  |  提交时间：2015/09/02
基于极点配置的直线电机运动控制器设计 期刊论文
2010, 2010
杨开明; 叶佩青; 尹文生; YANG Kai-ming; YE Pei-qing; YIN Wen-sheng
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直线电机精密工作台运动控制器设计 期刊论文
2010, 2010
杨开明; 叶佩青; 尹文生; YANG Kai-ming; YE Pei-qing; YIN Weng-sheng
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水面船舶的非线性控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:  程金
收藏  |  浏览/下载：51/0  |  提交时间：2015/09/02

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