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Stepwise Cooperative Trajectory Planning for Multiple BUVs Based on Temporal-Spatial Bezier Curves
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2023, 卷号: 72, 页码: 14
作者:
Wang, Rui
;
Jiang, Tianyu
;
Bai, Ge
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2023/11/17
Trajectory planning
Trajectory
Planning
Vehicle dynamics
Robots
Underwater vehicles
Real-time systems
Bezier curve
biomimetic underwater vehicle (BUV)
cooperative trajectory planning
dynamic obstacle avoidance
Shadow verification-based waterline detection for unmanned surface vehicles deployed in complicated natural environment
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2018, 卷号: 15, 期号: 6, 页码: 12
作者:
Wei, Yangjie
;
He, Yuqing
收藏
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浏览/下载：3/0
|
提交时间：2021/02/02
Unmanned surface vehicles
waterline detection
shadow verification
energy minimization
natural environment
Shadow verification-based waterline detection for unmanned surface vehicles deployed in complicated natural environment
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2018, 卷号: 15, 期号: 6, 页码: 12
作者:
Wei, Yangjie
;
He, Yuqing
收藏
|
浏览/下载：13/0
|
提交时间：2021/02/02
Unmanned surface vehicles
waterline detection
shadow verification
energy minimization
natural environment
Shadow verification–based waterline detection for unmanned surface vehicles deployed in complicated natural environment
期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2018, 卷号: 15, 期号: 6, 页码: 1-12
作者:
He YQ(何玉庆)
;
Wei YJ(魏阳杰)
收藏
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浏览/下载：32/0
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提交时间：2019/01/13
Unmanned Surface Vehicles
Waterline Detection
Shadow Verification
Energy Minimization
Natural Environment
Real Time Obstacle Detection Method Based on Lidar and Wireless Sensor
会议论文
Chinese Automation Congress (CAC), OCT 20-22, 2017
作者:
Zhang, Junyou
;
Han, Jian
;
Wang, Shufeng
;
Liao, Yaping
;
Li, Pengfei
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2019/12/31
lidar
wireless sensor
dynamic obstacle detection
data fusion
intelligent vehicles
基于激光雷达的无人驾驶汽车动态障碍物检测、跟踪与识别方法
期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38
-
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2020/10/26
动态障碍物检测
跟踪与识别
回波脉冲宽度
时空特征向量
支持向量机
Real-time detecting and tracking nanoscale feeble vibrations based SF-AM AFM
会议论文
2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Hamburg, Germany, September 28 - October 2, 2015
作者:
Shi JL(施佳林)
;
Liu LQ(刘连庆)
;
Yu P(于鹏)
;
Li P(李鹏)
收藏
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浏览/下载：15/0
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提交时间：2016/04/13
巡检机器人自主控制方法研究
学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者:
李贞辉
收藏
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浏览/下载：119/0
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提交时间：2014/07/18
巡检机器人
自主越障
障碍物识别
路径规划
质心调整
自主抓线
基于激光传感器的无人驾驶汽车动态障碍物检测及表示方法
期刊论文
机器人, 2014, 卷号: 36
-
收藏
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2020/10/26
无人驾驶汽车
动态障碍物检测
栅格地图
激光传感器
四足机器人环境适应行走的算法及实验研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:
邵雪松
收藏
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浏览/下载：207/0
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提交时间：2015/09/02
四足机器人
环境适应行走
步态规划
步态控制
地质检测与分类
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