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Auxiliary Network Enhanced Hierarchical Graph Reinforcement Learning for Vehicle Repositioning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2024, 页码: 13
作者:
Xi, Jinhao
;
Zhu, Fenghua
;
Ye, Peijun
;
Lv, Yisheng
;
Xiong, Gang
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提交时间:2024/07/03
Mobility-on-demand system
vehicle repositioning
hierarchical graph reinforcement learning
auxiliary graph reinforcement learning
A Human-Robot Collaboration Controller Utilizing Confidence for Disagreement Adjustment
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2024, 卷号: 40, 页码: 2081-2097
作者:
Ma, Muyuan
;
Cheng, Long
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提交时间:2024/07/03
Intention estimation
physical human-robot interaction (pHRI)
reinforcement learning
Design and Modeling of a Sperm-Inspired Helical Propulsion Robot
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 12, 页码: 8168-8175
作者:
Deng, Liangwei
;
Zhou, Chao
;
Wang, Jian
;
Fan, Junfeng
;
Liao, Xiaocun
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提交时间:2024/02/22
Helical propulsion
roll-spin motion
sperm-inspired robot
Online Active Continual Learning for Robotic Lifelong Object Recognition
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2023, 页码: 15
作者:
Nie, Xiangli
;
Deng, Zhiguang
;
He, Mingdong
;
Fan, Mingyu
;
Tang, Zheng
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/11/16
Task analysis
Robots
Data models
Object recognition
Learning systems
Training
Heuristic algorithms
Catastrophic forgetting
lifelong object recognition
online active learning (OAL)
online continual learning (OCL)
A high-entropy alloy syntactic foam with exceptional cryogenic and dynamic properties
期刊论文
MATERIALS SCIENCE AND ENGINEERING A-STRUCTURAL MATERIALS PROPERTIES MICROSTRUCTURE AND PROCESSING, 2023, 卷号: 876, 页码: 145146
作者:
Meng J(孟锦)
;
Qiao Y(乔禹)
;
Chen Y(陈艳)
;
Liu TW(刘天威)
;
Li T(李统)
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/09/05
High entropy alloy
Metal foams
Energy absorption
Cryogenic
Shear band
High strain rate
Flush Air Data Sensing Based on Dimensionless Input and Output Neural Networks With Less Data
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS, 2, 2023, 卷号: 59, 页码: 1411-1425
作者:
Liu Y(刘洋)
;
Zhang CA(张陈安)
;
Yan, Xunshi
;
Liu W(刘文)
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2023/06/15
Online 3D Modeling Method for Pose Measurement under Uncertain Dynamic Occlusion Based on Binocular Camera
期刊论文
sensors, 2023, 卷号: 23, 期号: 5, 页码: 17
作者:
Gao, Xuanchang
;
Yu, Junzhi
;
Tan, Min
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/06/14
Human-Like Decision-Making of Autonomous Vehicles in Dynamic Traffic Scenarios
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 10, 页码: 1905-1917
作者:
Tangyike Zhang
;
Junxiang Zhan
;
Jiamin Shi
;
Jingmin Xin
;
Nanning Zheng
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/09/07
Autonomous vehicles
decision-making
driving behavior
human-like driving
Privacy Preserving Demand Side Management Method via Multi-Agent Reinforcement Learning
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 10, 页码: 1984-1999
作者:
Feiye Zhang
;
Qingyu Yang
;
Dou An
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/09/07
Centralized training and decentralized execution
demand side management
multi-agent reinforcement learning
privacy preserving
Assembling and test method for main focus survey telescope based on curvature sensing
期刊论文
Chinese Optics, 2023, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 535-541
作者:
Q.-C. An, X.-X. Wu, H.-W. Li and Y.-Q. Cai
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提交时间:2024/07/01
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