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Acoustics-Based Autonomous Docking for A Deep-Sea Resident ROV 期刊论文
China Ocean Engineering, 2022, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 100-111
作者:  Zhang YX(张运修);  Zhang QF(张奇峰);  Zhang AQ(张艾群);  Chen, Jun;  Li, Xinguo
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2022/03/31
On the Offset-free Nonlinear Model Predictive Control for AUV Docking 会议论文
Beijing, China, September 11-11, 2021
作者:  Shi K(石凯);  Wang XH(王晓辉);  Xu HX(徐会希)
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2021/12/05
Research on Autonomous Underwater Vehicle Homing Method Based on Fuzzy-Q-FastSLAM 期刊论文
Journal of Offshore Mechanics and Arctic Engineering, 2021, 卷号: 143, 期号: 5, 页码: 1-9
作者:  Dong LY(董凌艳);  Xu HL(徐红丽);  Feng XS(封锡盛);  Li N(李宁)
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2021/02/14
Development of a novel end-effector for an on-orbit robotic refueling mission 期刊论文
IEEE Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 17762-17778
作者:  Liu JG(刘金国);  Tong YC(佟玉闯);  Liu YJ(刘云军);  Liu YW(刘玉旺)
收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2020/03/08
Efficient 3D homing path planning for AUV docking 会议论文
Zhanjiang, China, October 16-18, 2021
作者:  Shi K(石凯);  Wang XH(王晓辉);  Wang YQ(王轶群);  Ma XO(马小鸥)
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2021/03/14
Visual Navigation for Recovering an AUV by Another AUV in Shallow Water 期刊论文
SENSORS, 2019, 卷号: 19, 期号: 8, 页码: 1-19
作者:  Lin Y(林扬);  Xu HL(徐红丽);  Gao L(高雷);  Liu S(刘爽)
收藏  |  浏览/下载：49/0  |  提交时间：2019/06/18
Research on visual multi-target based pose estimation algorithm for ARV underwater docking 会议论文
Shanghai, China, May 29-31, 2019
作者:  Shi, Changming;  Tang YG(唐元贵);  Wang BQ(王丙乾)
收藏  |  浏览/下载：51/0  |  提交时间：2019/08/29
AUV与自主移动坞站对接的技术研究及系统设计实现 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 713-721
作者:  魏奥博;  李默竹;  韩晓军;  于闯;  吕厚权
收藏  |  浏览/下载：53/0  |  提交时间：2019/08/04
Research on visual multi-target based pose estimation algorithm for ARV underwater docking 会议论文
Shanghai, China, May 29-31, 2019
作者:  Wang BQ(王丙乾);  Tang YG(唐元贵);  Shi CM(时常鸣)
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/08/29
Visual Navigation for Recovering an AUV by Another AUV in Shallow Water 期刊论文
SENSORS, 2019, 卷号: 19, 期号: 8, 页码: 1-19
作者:  Liu S(刘爽);  Xu HL(徐红丽);  Lin Y(林扬);  Gao L(高雷)
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/06/18

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