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北京航空航天大学 [6]
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From Natural Complexity to Biomimetic Simplification The Realization of Bionic Fish Inspired by the Cownose Ray
期刊论文
IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE, 2019, 卷号: 26, 页码: 27-38
作者:
Cai, Yueri
;
Bi, Shusheng
;
Li, Guoyuan
;
Hildre, Hans Petter
;
Zhang, Houxiang
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2019/12/30
Bionic Flapping Pectoral Fin with Controllable Spatial Deformation
期刊论文
JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING, 2019, 卷号: 16, 页码: 916-930
作者:
Cai, Yueri
;
Chen, Lingkun
;
Bi, Shusheng
;
Li, Guoyuan
;
Zhang, Houxiang
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2019/12/30
cownose ray
bionic pectoral fin
controllable deformation
multiple fin rays
propulsion performance
CPG-fuzzy-based control of a cownose-ray-like fish robot
期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION, 2019, 卷号: 46, 页码: 779-791
作者:
Cao, Yong
;
Lu, Yang
;
Cai, Yueri
;
Bi, Shusheng
;
Pan, Guang
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2019/12/30
Fuzzy control
Oscillating pectoral fin
Central pattern generator
Motion control
Fish robot
A biomimetic cownose ray robot fish with oscillating and chordwise twisting flexible pectoral fins
期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL, 2015, 卷号: 42, 页码: 214-221
作者:
Ma, Hongwei
;
Cai, Yueri
;
Wang, Yuliang
;
Bi, Shusheng
;
Gong, Zhao
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/30
Biomimetics
Chordwise twisting motion
Cownose ray
Oscillating pectoral fin
Robotic fish
PITCHING STABILITY SIMULATION OF A BIONIC COWNOSE RAY
会议论文
PROCEEDINGS 27TH EUROPEAN CONFERENCE ON MODELLING AND SIMULATION ECMS 2013, 2013-01-01
作者:
Cai, Yueri
;
Gao, Jun
;
Bi, Shusheng
;
Liu, Cong
;
Zhang, Houxiang
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2020/01/06
Bionic fish
Pitching stability
Simulation
Development and Depth Control of a Robotic Fish Mimicking Cownose Ray
会议论文
2012 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS (ROBIO 2012), 2012-01-01
作者:
Niu, Chuanmeng
;
Zhang, Lige
;
Bi, Shusheng
;
Cai, Yueri
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提交时间:2020/01/06
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