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	An Adaptive Target Tracking Algorithm Based on EKF for AUV with Unknown Non-Gaussian Process Noise 期刊论文 APPLIED SCIENCES-BASEL, 2020, 卷号: 10, 期号: 10, 页码: 1-22 作者: Dong LY(董凌艳); Xu HL(徐红丽); Feng XS(封锡盛); Han XJ(韩晓军); Yu C(于闯) 收藏 \| 浏览/下载：13/0 \| 提交时间：2020/07/11 AUV neural network VI EKF
	Recursive performance ranking of Kalman filter with mismatched noise covariances 期刊论文 IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2019, 卷号: 13, 页码: 459-466 作者: Shao, Teng; Duan, Zhansheng; Ge, Quanbo; Liu, Huaping 收藏 \| 浏览/下载：9/0 \| 提交时间：2019/11/19 TMSE filter calculated MSE mismatched noise covariances recursive estimation recursive state estimator FMSE mathematical programming recursive performance ranking semidefinite deviation mean square error methods true MSE state estimation covariance matrices unknown noise covariances Kalman filter target tracking mean squared errors Kalman filters
	Joint estimation of state and system biases in non-linear system 期刊论文 IET SIGNAL PROCESSING, 2017, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 10-16 作者: Zhou, Lin[1]; Liu, Xianxing[2]; Hu, Zhentao[3]; Jin, Yong[4]; Shi, Wentao[5] 收藏 \| 浏览/下载：16/0 \| 提交时间：2019/12/23 recursive estimation particle filtering (numerical methods) target tracking covariance analysis nonlinear systems recursive joint estimation algorithm state bias nonlinear system multiplatform surveillance system common coordinate system stochastic system bias global surveillance system performance sensor measurements target state estimation system biases estimation manoeuvring target motion multiplatform target tracking system nonGaussian property dynamic system model
	基于扩张状态观测器的空间飞网捕捉系统参数估计期刊论文 2016, 2016 刘志新; 游秀; 杨洪玖; 李洪波; LIU Zhi-xin; YOU Xiu; YANG Hong-jiu; LI Hong-bo 收藏 \| 浏览/下载：3/0
	水下机动目标跟踪关键技术研究学位论文博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者: 李为收藏 \| 浏览/下载：94/0 \| 提交时间：2015/08/20 混合去偏量测转换解耦实时辨识自适应滤波幅值信息集成概率数据关联算法
	Distributed target tracking by time of arrival and received signal strength with unknown path loss exponent 期刊论文 IET SIGNAL PROCESSING, 2015, 卷号: 9, 页码: 681-686 作者: Li, Wenling; Jia, Yingmin 收藏 \| 浏览/下载：11/0 \| 提交时间：2020/01/06 time-of-arrival estimation target tracking RSSI tracking filters Markov processes state estimation sensor fusion covariance matrices distributed target tracking time-of-arrival estimation received signal strength path loss exponent PLE Markov chain adaptive griding strategy jump Markov nonlinear system interacting multiple model estimator target state estimation covariance intersection approach sensor fusion based estimation distributed fashion
	一种自适应交互式多模型的机动目标跟踪方法专利专利类型: 发明, 专利号: CN103853908A, 申请日期: 2014-06-11, 作者: 杜劲松; 毕欣; 高洁; 田星收藏 \| 浏览/下载：59/0 \| 提交时间：2014/07/31
	一种自适应交互式多模型的机动目标跟踪方法专利专利类型: 发明授权, 专利号: CN103853908B, 申请日期: 2014-06-11, 公开日期: 2017-11-14 作者: 田星; 高洁; 毕欣; 杜劲松收藏 \| 浏览/下载：19/0 \| 提交时间：2017/11/28
	Adaptive sensor selection for target tracking using particle filter 期刊论文 IET SIGNAL PROCESSING, 2014, 卷号: 8, 页码: 852-859 作者: Wang, Yazhao 收藏 \| 浏览/下载：7/0 \| 提交时间：2020/01/06 direction-of-arrival estimation particle filtering (numerical methods) target tracking sensor fusion adaptive filters covariance analysis probability clutter adaptive sensor selection particle flltering approach multiple sensor target tracking covariance target state estimation mean target state estimation normalisation constant probabilistic data association approach optimal importance distribution clutter bearings-only target
	一类多速率多传感器系统的状态融合估计算法期刊论文 2010, 2010 闫莉萍; 刘宝生; 周东华; 文成林; Yan Li-ping; Liu Bao-sheng; Zhou Dong-hua; Wen Cheng-lin 收藏 \| 浏览/下载：2/0

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