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浏览/检索结果: 共9条，第1-9条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 An improved rational Bezier model for pneumatic constant force control device of robotic polishing with hysteretic nonlinearity 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2022 作者:  Chen, Yongjiang;  Zhao, Jianghai;  Jin, Yujie 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2022/12/22 Robotic polishing  Force control  Constant force control devices  Pneumatic constant force system   A Design of a Constant Force Control Platform based on Air Cylinder 会议论文 Wuyi Mountain, Fujian, China, 2018 作者:  Bang He;  Yaoxin Chen;  Cui Ma;  Ming Yu;  Hui Lin 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2019/01/31 A Design of Flexible constant force grinding head and experimental verification 会议论文 Wuyi Mountain, Fujian, China, 2018 作者:  Zhihong Li;  Kai He;  Ruiqin Li;  Haitao Fang;  Ruxu Du 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2019/01/31 A Structure and Control Desgin of Constant Force Polishing End Actuator Based on Polishing Robot 会议论文 Macau SAR, China 作者:  Xudong Zhang;  Hao Chen;  Ning Yang;  Hui Lin;  Kai He 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2018/02/02 基于力控制的机器人研抛工艺研究 期刊论文 制造技术与机床, 2015, 期号: 2, 页码: 119-123, 130 作者:  赵吉宾;  田凤杰;  刘广保 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2015/07/05 力控制技术  机器人自动化研抛  有机玻璃  研抛压力  表面质量   机器人自动研抛系统平台搭建及重力补偿研究 期刊论文 工具技术, 2015, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 47-50 作者:  高强;  田凤杰;  杨林;  李静 收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2015/11/02 光整加工  研抛系统平台  机器人  力外环控制  重力补偿   有机玻璃研磨抛光机器人力控制研究 期刊论文 机械设计与制造, 2015, 期号: 4, 页码: 105-107, 111 作者:  赵吉宾;  李论;  杨林;  刘雷 收藏  |  浏览/下载：73/0  |  提交时间：2015/07/05 柔顺控制  重力补偿  机器人  力控制   基于打磨机器人的力控制技术及应用研究 学位论文 硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012 张庆伟 收藏  |  浏览/下载：194/0  |  提交时间：2012/07/27 机器人  力控制  坐标系标定  重力补偿   Design and Constant Force Control of a Parallel Polishing Machine (CPCI-S收录) 会议论文 2014 4TH IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON INFORMATION SCIENCE AND TECHNOLOGY (ICIST) 作者:  Li, Bing[1];  Li, Guotao[1];  Lin, Weiyang[1];  Xu, Peng[1] 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2019/04/12 parallel manipulator  automatic polishing system  constant force polishing control  fractional order (PID mu)-D-lambda controller