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Cyclic-Pursuit-Based Circular Formation Control of Mobile Agents with Limited Communication Ranges and Communication Delays 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 9, 页码: 1860-1870
作者:  Boyin Zheng;  Cheng Song;  Lu Liu
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2023/08/10
Deep reinforcement learning based multi-target coverage with connectivity guaranteed 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2022, 期号: 2022, 页码: 1-12
作者:  Shiguang Wu;  Zhiqiang Pu;  Tenghai Qiu;  Jianqiang Yi;  Tianle Zhang
收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2022/04/02
Multi-agent Distributed Formation Control Based on Improved Artificial Potential Field and Neural Network for Connectivity Preservation 会议论文
Beijing, China, October 15-17, 2021
作者:  Chen, Bao;  Ma HJ(马宏军);  Kang HB(康浩博)
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2022/02/19
Connectivity Preservation and Collision Avoidance of Multi-Unmanned Surface Vehicles Via Adaptive Sliding Control 会议论文
Virtual, Shenzhen, China, December 13-15, 2020
作者:  Kang HB(康浩博);  Ma HJ(马宏军);  Shao, Shuai
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2021/02/14
Diffusion induced graph representation learning 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2019, 卷号: 360, 页码: 220-229
作者:  Li, Fuzhen;  Zhu, Zhenfeng;  Zhang, Xingxing;  Cheng, Jian;  Zhao, Yao
收藏  |  浏览/下载：68/0  |  提交时间：2019/12/16
Connectivity preserved nonlinear time-delayed multiagent systems using neural networks and event-based mechanism 期刊论文
NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS, 2018, 卷号: 29, 期号: 9, 页码: 361-369
作者:  Ma, Hongwen;  Wang, Ding;  Ding Wang
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2017/05/03
A flocking algorithm for multi-agent systems with connectivity preservation under hybrid metric-topological interactions 期刊论文
PLOS ONE, 2018, 卷号: 13
作者:  He, Chenlong;  Feng, Zuren;  Ren, Zhigang
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/11/19
An internal model approach for multi-agent rendezvous and connectivity preservation with nonlinear dynamics 期刊论文
AUTOMATICA, 2018, 卷号: 89, 页码: 300-307
作者:  Dong, Yi;  Su, Youfeng;  Liu, Yue;  Xu, Shengyuan
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/11/21
基于事件驱动的分布式一致性控制研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  马宏文
收藏  |  浏览/下载：267/0  |  提交时间：2017/05/25
Flocking of Multi-Agent Systems with Multiple Virtual Leaders Based on Connectivity Preservation Approach 会议论文
Li, Zonggang; Na, Chen; Xie, Guangming
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2017/12/03

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