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Modelling and hovering control for a coaxial unmanned helicopter using sliding mode
期刊论文
AIRCRAFT ENGINEERING AND AEROSPACE TECHNOLOGY, 2018, 卷号: 90, 页码: 815-827
作者:
Chen, Zhi[1]
;
Wang, Daobo[2]
;
Zhen, Ziyang[3]
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2019/04/22
Sliding mode control
Coupling characteristics
Unmanned helicopter
Hardware in the loop
Internal dynamics and external disturbances
Coaxial helicopter optimum dynamics design based on multi-objective bat algorithm and experimental validation
会议论文
8th International Conference on Mechanical and Aerospace Engineering, ICMAE 2017, Prague, Czech republic, 2017-07-22
作者:
Li, Liang
;
Chen, Ming
;
Cao, Fei
;
Ma, Yimin
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2019/12/30
石墨烯的组装和织构调控:碳功能材料的液相制备方法
期刊论文
2016, 2016
陶莹
;
杨全红
;
TAO Ying
;
YANG QuanHong
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浏览/下载：4/0
共轴式无人直升机建模与鲁棒跟踪控制
期刊论文
2016, 2016
袁夏明
;
朱纪洪
;
毛漫
;
YUAN Xia-ming
;
ZHU Ji-hong
;
MAO Man
收藏
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浏览/下载：3/0
Coaxial compound helicopter transition balancing analysis
会议论文
ADVANCES IN ENGINEERING MATERIALS AND APPLIED MECHANICS, 2016-01-01
作者:
Wu, M. L. W.
;
Chen, M.
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2019/12/30
Coaxial compound helicopter transition balancing analysis
会议论文
Advances in Engineering Materials and Applied Mechanics - Proceedings of the 5th International Conference on Machinery, Materials Science and Engineering Applications, MMSE 2015
作者:
Wu, M.L.W.
;
Chen, M.
收藏
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2019/12/30
Aerodynamic configurations
Drag reduction
Machinery
Aerodynamic analysis
Balancing dynamics
Coaxial rotor
Control schemes
Development trends
Linear analysis
Theoretical research
Transition period
Compound helicopters
Small-scale coaxial armed unmanned helicopter flight dynamics investigation
会议论文
AIAA Modeling and Simulation Technologies Conference, 2016, Washington, DC, United states, 2016-06-13
作者:
Wu, Meiliwen
;
Chen, Ming
;
Wang, Fang
;
Wang, Qiang
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2019/12/30
一种无人直升机
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104908936A, 申请日期: 2015-09-16, 公开日期: 2016-08-24
作者:
韩建达
;
齐俊桐
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浏览/下载：19/0
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提交时间：2015/10/19
一种无人直升机
专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104908936B, 申请日期: 2015-09-16, 公开日期: 2016-08-24
作者:
韩建达
;
齐俊桐
收藏
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浏览/下载：17/0
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提交时间：2016/09/07
Power line ground resistance detection using helicopter electromagnetic systems
期刊论文
GEOPHYSICS, 2015, 卷号: 80, 期号: 2, 页码: E125-E133
作者:
Yin, Changchun
;
Wang, Ruo
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浏览/下载：18/0
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提交时间：2017/12/18
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