QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共1条，第1-1条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A Precise and Real-time Loop-closure Detection for SLAM Using the RSOM Tree 期刊论文 International Journal of Advanced Robotic Systems, 2015, 卷号: Vol.12 作者:  Song, SY;  Xia, SP;  Teng, ZS;  Zhang, SM 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/31 loop-closure detection  simultaneous localization and mapping  clustering tree-RSOM  attributed graph