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Hierarchical Distribution-Based Tightly-Coupled LiDAR Inertial Odometry
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 1423-1435
作者:
Wang, Chengpeng
;
Cao, Zhiqiang
;
Li, Jianjie
;
Yu, Junzhi
;
Wang, Shuo
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/05/28
3D LiDAR inertial odometry,
distribution
filtering
optimization
point cloud constraint degeneration
Perception for Coupler Rod of Freight Train Based on Image and Point Clouds
会议论文
Xiamen, China, 25-27 November 2022
作者:
Renjie Guo
;
Jun Feng
;
Huachang Yang
;
Dejie Luan3
;
Guodong Yang
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/06/27
Dynamic vehicle pose estimation and tracking based on motion feedback for LiDARs
期刊论文
APPLIED INTELLIGENCE, 2022
作者:
Xu, Fengyu
;
Wang, Zhiling
;
Wang, Hanqi
;
Lin, Linglong
;
Liang, Huawei
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2022/12/23
Vehicle tracking
Pose estimation
Motion feedback
Matched filtering
A Noise Removal Algorithm Based on OPTICS for Photon-Counting LiDAR Data
期刊论文
IEEE GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING LETTERS, 2021, 卷号: 18, 期号: 8, 页码: 1471-1475
作者:
Zhu, Xiaoxiao
;
Nie, Sheng
;
Wang, Cheng
;
Xi, Xiaohuan
;
Wang, Jinsong
收藏
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浏览/下载:65/0
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提交时间:2021/08/19
Ice, Cloud, Land Elevation Satellite-2 (ICESat-2)
noise removal
ordering points to identify the clustering structure (OPTICS)
photon-counting Light Detection and Ranging (LiDAR) (PCL)
Detection and Numerical Simulation of Potential Hazard in Oil Pipeline Areas Based on UAV Surveys
期刊论文
FRONTIERS IN EARTH SCIENCE, 2021, 卷号: 9, 页码: 20
作者:
Yan, Yan
;
Ma, Shuyue
;
Yin, Shuyao
;
Hu, Sheng
;
Long, Yongqing
收藏
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浏览/下载:95/0
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提交时间:2021/07/09
water-related natural hazards
pipeline geological hazards
UAV survey
numerical simulation
hazard identification and assessment
Evaluation of systematic uncertainty for transportable Sr-87 optical lattice clock
期刊论文
ACTA PHYSICA SINICA, 2021, 卷号: 70, 期号: 3, 页码: 9
作者:
Kong De-Huan
;
Guo Feng
;
Li Ting
;
Lu Xiao-Tong
;
Wang Ye-Bing
收藏
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2021/11/29
transportable Sr-87 optical lattice clock
systematic shift
uncertainty
time-interleaved self-comparison method
3D Vehicle Detection With RSU LiDAR for Autonomous Mine
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, 2021, 卷号: 70, 期号: 1, 页码: 344-355
作者:
Wang, Guojun
;
Wu, Jian
;
Xu, Tong
;
Tian, Bin
收藏
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2021/03/29
Laser radar
Three-dimensional displays
Filtering
Vehicle detection
Detectors
Roads
Feature extraction
Background filtering
3D object detection
deep learning
roadside LiDAR
point cloud
Speed and Accuracy Tradeoff for LiDAR Data Based Road Boundary Detection
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 1210-1220
作者:
Guojun Wang
;
Jian Wu
;
Rui He
;
Bin Tian
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2021/06/11
3D-LiDAR
autonomous vehicle
object detection
point cloud
road boundary
3D foot scanning using multiple RealSense cameras
期刊论文
MULTIMEDIA TOOLS AND APPLICATIONS, 2020
作者:
Yuan, Munan
;
Li, Xiaofeng
;
Xu, Jinlin
;
Jia, Chaochuan
;
Li, Xiru
收藏
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2020/11/30
3D scanning
Calibration
Reconstruction
RealSense
Depth-map Completion for Large Indoor Scene Reconstruction
期刊论文
Pattern Recognition, 2019, 期号: X, 页码: X
作者:
Hongmin Liu
;
Xincheng Tang
;
Shuhan Shen
收藏
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浏览/下载:114/0
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提交时间:2019/11/14
Depth completion
MVS
3D reconstruction
Point cloud
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