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Software-Defined Active LiDARs for Autonomous Driving: A Parallel Intelligence-Based Adaptive Model
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 8, 页码: 4047-4056
作者:
Liu, Yuhang
;
Sun, Boyi
;
Tian, Yonglin
;
Wang, Xingxia
;
Zhu, Yin
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2023/11/16
Software-defined active LiDARs
parallel intelligence
adaptive sensing resources allocation
Web3-Based Decentralized Autonomous Organizations and Operations: Architectures, Models, and Mechanisms
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2022, 页码: 10
作者:
Qin, Rui
;
Ding, Wenwen
;
Li, Juanjuan
;
Guan, Sangtian
;
Wang, Ge
收藏
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浏览/下载：22/0
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提交时间：2023/02/22
Blockchain
decentralized autonomous organi-zation (DAO) and operation
intelligent algorithms
mechanism design
metaverse
smart contracts
Web3
Research on secure control and communication for cyber-physical systems under cyber-attacks
期刊论文
TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL, 2019, 卷号: 41, 期号: 12, 页码: 3421-3437
作者:
Li, Wei
;
Shi, Yahong
;
Li, Yajie
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2019/11/15
Secure control
cyber-physical systems
discrete event-triggered communication scheme
fault tolerance
attack tolerance
co-design
基于随机并行优化算法的光学多孔径成像共相误差校正技术研究
学位论文
硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
何小君
收藏
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浏览/下载：24/0
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提交时间：2017/06/12
稀疏孔径
共相误差
性能评价函数
随机并行梯度下降算法
Simple PID Parameter Tuning Method Based on Outputs of the Closed Loop System
期刊论文
CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING, 2016, 卷号: 29, 期号: 3, 页码: 465-474
作者:
Han JD(韩建达)
;
Zhu ZQ(朱志强)
;
Jiang ZY(江紫亚)
;
He YQ(何玉庆)
收藏
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浏览/下载：19/0
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提交时间：2016/06/06
PID control
characteristic frequency
step response
frequency property
Research on the implementation of average speed for a bionic robotic dolphin
期刊论文
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2015, 卷号: 74, 页码: 184-194
作者:
Ren Guang
;
Dai Yaping
;
Cao Zhiqiang
;
Shen Fei
收藏
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浏览/下载：97/0
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提交时间：2016/01/18
Robotic dolphin
KEMC
Average speed
Iterative learning identification
Adaptive control
词典释义的三个悖论
期刊论文
2015
钟俊
;
张文宇
;
张丽
收藏
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浏览/下载：14/0
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提交时间：2016/05/17
循环释义
简单原则
闭环原则
等值
悖论
definitional circularity
using simple language for definition
closed loop definition
equivalence
paradoxes
Non-fragile robust fault-tolerant control for uncertain NCS with actuator saturation
期刊论文
Kongzhi yu Juece/Control and Decision, 2013, 卷号: 28, 期号: 12, 页码: 1874-1883
作者:
Cao, Hui-Chao
;
Li, Wei
收藏
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2020/11/14
Actuators
Closed loop systems
Controllers
Failure (mechanical)
Fault tolerance
Feedback control
Fracture mechanics
Lyapunov methods
Robust control
Safety engineering
State feedback
Structural integrity
Time delay
Time varying control systems
Time varying networks
Actuator saturations
Controller parameter
Fault tolerant control
Fault tolerant controllers
Non- fragile controls
Nonlinear perturbations
Robust integrality
Time varying- delays
CMOS可变增益放大器设计概述
期刊论文
2010, 2010
王自强
;
池保勇
;
王志华
;
WANG Zi-qiang
;
CHI Bao-yong
;
WANG Zhi-hua
收藏
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浏览/下载：3/0
An overview of CMOS variable gain amplifiers
期刊论文
2010, 2010
Wang Zi-qiang
;
Chi Bao-yong
;
Wang Zhi-hua
收藏
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浏览/下载：3/0
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