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Vision-Based Closed-Loop Control With Spatiotemporal Multiplexing Strategy for Noncontact Trapping of Multiple Micro-Particles
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2024, 页码: 13
作者:
Wang, Mingyue
;
Li, Jiaqi
;
Zhong, Chengxi
;
Li, Teng
;
Sun, Zhenhuan
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提交时间:2024/07/22
Acoustics
Robots
Robot kinematics
Echo sounders
Microscopy
End effectors
Needles
Noncontact robot manipulation
automated particle trapping
phased transducer array
microscopic vision
Effect of evaporating-condensing length ratio and heat flux on starting and operating characteristic of pulsating heat pipe
期刊论文
APPLIED THERMAL ENGINEERING, 2024, 卷号: 246, 页码: 8
作者:
Shi, Weixiu
;
Li, Min
;
Chen, Hongdi
;
Pan LS(潘利生)
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2024/06/14
Evaporating -condensing length ratio
Heat flux
Starting
Operating characteristic
Pulsating heat pipe
On the Determining Physical Factor of Jet-related Coronal Mass Ejections' Morphology in the High Corona
期刊论文
ASTROPHYSICAL JOURNAL, 2024, 卷号: 968, 期号: 2
作者:
Duan, Yadan
;
Shen, Yuandeng
;
Tang ZH(汤泽浩)
;
Zhou CR(周承瑞)
;
Tan, Song
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2024/07/04
菲律宾以东海域次表层涡的基本特征与输运效应研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
宋玮琦
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2024/06/11
次表层中尺度涡,垂直结构,涡致水文异常,地理分布,涡致输送, 菲律宾以东
Simultaneously Calibration of Multi HandEye Robot System Based on Graph
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 卷号: 71, 期号: 5, 页码: 5010-5020
作者:
Zhou, Zishun
;
Ma, Liping
;
Liu, Xilong
;
Cao, Zhiqiang
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2024/02/20
Calibration
error correction
graph theory
multirobot systems
robot vision systems
Consecutive narrow and broad quasi-periodic fast-propagating wave trains associated with a flare
期刊论文
SCIENCE CHINA-PHYSICS MECHANICS & ASTRONOMY, 2024, 卷号: 67, 期号: 5
作者:
Zhou, Xinping
;
Shen YD(申远灯)
;
Zhou CR(周承瑞)
;
Tang ZH(汤泽浩)
;
Ibrahim, Ahmed Ahmed
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2024/04/15
MHD waves
Alfven waves
flares
Nearly optimal stabilization of unknown continuous-time nonlinear systems: A new parallel control approach
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2024, 卷号: 578, 页码: 12
作者:
Lu, Jingwei
;
Wang, Xingxia
;
Wei, Qinglai
;
Wang, Fei-Yue
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/07/03
Adaptive dynamic programming (ADP)
Integral reinforcement learning (IRL)
Nearly optimal control
Nonaffine nonlinearity
Parallel control
Unknown nonlinear systems
Variations and Interseasonal Changes in the Gut Microbial Communities of Seven Wild Fish Species in a Natural Lake with Limited Water Exchange during the Closed Fishing Season
期刊论文
MICROORGANISMS, 2024, 卷号: 12, 期号: 4, 页码: 21
作者:
Liang, Yangyang
;
Wang, Zijia
;
Gao, Na
;
Qi, Xiaoxue
;
Zeng, Juntao
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2024/05/27
Chaohu Lake
wild fish
gut
microbial communities
seasonal variation
co-occurrence network
Passive Model-Predictive Impedance Control for Safe Physical Human–Robot Interaction
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2024, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 426-435
作者:
Cao, Ran
;
Cheng, Long
;
Li, Houcheng
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/07/03
Impedance control
model-predictive control (MPC)
passivity
physical human-robot interaction
Real-time analysis of large-scale neuronal imaging enables closed-loop investigation of neural dynamics
期刊论文
nature neuroscience, 2024, 页码: 1-5
作者:
Shang Chun feng
;
Wang Yu fan
;
Zhao Mei ting
;
Fan Qiu xiang
;
Zhao Shan
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提交时间:2024/06/11
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