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Control of Nonlinear Uncertain Systems by Extended PID
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2021, 卷号: 66, 期号: 8, 页码: 3840-3847
作者:
Zhao, Cheng
;
Guo, Lei
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提交时间:2021/10/26
Nonlinear systems
Uncertain systems
PD control
PI control
Uncertainty
Design methodology
Regulation
Affine nonlinear systems
diffeomorphism
normal form
proportional-integral-derivative (PID) control
regulation
system uncertainty
Design of Cascade Control Framework for ROV Control and Simulation
会议论文
北京, 2020年12月
作者:
Qiu CL(邱常林)
;
Kong SH(孔诗涵)
;
Zhou C(周超)
;
Yu JZ(喻俊志)
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提交时间:2024/06/13
DMC-PID Cascade Control Algorithm for the Constant Rate Temperature Rising Process in Differential Scanning Calorimeter
会议论文
Guilin, China, April 26-28, 2019
作者:
Wei LX(魏来星)
;
Hu JT(胡静涛)
;
Yu Y(郁洋)
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2019/08/18
AUV Vertical Motion Control Based on Kalman Filtering
会议论文
Beijing, China, August 16, 2018
作者:
Guo JQ(国婧倩)
;
Zheng R(郑荣)
;
Wei AB(魏奥博)
收藏
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2018/12/24
Improvement of low frequency vibration isolation capability of AMB using a cascade PID controller
会议论文
ASME Turbo Expo 2018: Turbomachinery Technical Conference and Exposition, GT 2018, June 11, 2018 - June 15, 2018
作者:
Su, Yixin
;
Ma, Yanhui
;
Gu, Yongpeng
;
Yu, Suyuan
;
Ren, Gexue
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/31
Development of the USV 'JingHai-I' and sea trials in the Southern Yellow Sea
期刊论文
OCEAN ENGINEERING, 2017, 卷号: 131, 页码: 186-196
作者:
Peng, Yan[1]
;
Yang, Yi[2]
;
Cui, Jianxiang[3]
;
Li, Xiaomao[4]
;
Pu, Huayan[5]
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2019/04/24
Unmanned survey vehicle (USV)
Hydrological measurement
GPC-PID cascade controller
Sea trial test
Cascade PID Controller for Quadrotor
会议论文
IEEE International Conference on Information and Automation(ICIA), 中国宁波
作者:
Jiao Ren
;
Du-Xin Liu
;
Jia Liu
;
Xiaoxin Lin
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2017/01/15
四旋翼飞行器的自抗扰飞行控制方法
期刊论文
控制理论与应用, 2015, 卷号: 32, 期号: 10, 页码: 1351-1360
作者:
刘一莎
;
杨晟萱
;
王伟
收藏
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2015/11/02
四旋翼飞行器
自抗扰控制
PID控制
参数整定
以角速度为转向动作反馈的拖拉机自动导航控制系统
期刊论文
农机化研究, 2015, 期号: 3, 页码: 25-29
作者:
刘晓光
;
胡静涛
;
高雷
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2014/12/29
拖拉机
角速度计
转向控制
自动导航
串级控制
面向精准农业应用的家机导航关键技术研究
学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者:
高雷
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浏览/下载:284/0
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提交时间:2014/07/18
农机导航
转向控制
导航控制
ISO11783协议
运动预测模型
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