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科研机构
大连理工大学 [3]
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A Variable-Diameter Capsule Robot Based on Multiple Wedge Effects
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2011, 卷号: 16, 页码: 241-254
作者:
Zhang, Yongshun
;
Jiang, Shengyuan
;
Zhang, Xuewen
;
Ruan, Xiaoyan
;
Guo, Dongming
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提交时间:2019/12/18
Capsule robot with variable diameter
multiple wedge effects
radial clearance compensation
rotating magnetic field
Dynamic characteristics of an intestine capsule robot with variable diameter
期刊论文
CHINESE SCIENCE BULLETIN, 2010, 卷号: 55, 页码: 1813-1821
作者:
Zhang YongShun
;
Jiang ShengYuan
;
Zhang XueWen
;
Yu HongHai
;
Wang DianLong
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提交时间:2019/12/24
capsule robot with a variable diameter
clearance compensation
flexible elasto-wall
Characteristics of spatial magnetic torque of an intestine capsule micro robot with a variable diameter
期刊论文
SCIENCE IN CHINA SERIES E-TECHNOLOGICAL SCIENCES, 2009, 卷号: 52, 页码: 2079-2086
作者:
Zhang YongShun
;
Yue Ming
;
Guo DongMing
;
Wang DianLong
;
Yu HongHai
收藏
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提交时间:2019/12/24
variable diameter capsule robot
Radial offset distance
Magnetic torque
Equivalent magnetic charge method
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