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Research on End-force Output of 8-cable Driven Parallel Manipulator
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 3, 页码: 378-389
作者:
Sen-Hao Hou
;
Xiao-Qiang Tang
;
Ling Cao
;
Zhi-Wei Cui
;
Hai-Ning Sun
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2021/02/22
Cable driven parallel manipulators
low gravity environment
end-force output
cable force control
mix control strategy.
Design and Modeling of a Parallel Shifted-Routing Cable-Driven Continuum Manipulator for Endometrial Regeneration Surgery
会议论文
Las Vegas, NV, USA, October 25-29, 2020
作者:
Li JH(李建华)
;
Zhou YY(周圆圆)
;
Tan JC(谭季春)
;
Wang ZD(王志东)
;
Liu H(刘浩)
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2020/11/28
Research on the dynamic trajectory of spatial cable-suspended parallel manipulators with actuation redundancy
期刊论文
Mechatronics, 2018, 卷号: Vol.49, 页码: 26-35
作者:
Shao, ZF
;
Li, TM
;
Tang, XQ
;
Tang, LW
;
Deng, H
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/26
Cable-driven
Dynamic trajectory
Actuation redundancy
Parallel manipulator
Design, analysis and control of a winding hybrid-driven cable parallel manipulator (EI收录)
期刊论文
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2017, 卷号: 48, 页码: 196-208
作者:
Zi, Bin[1]
;
Sun, Huihui[2]
;
Zhang, Dan[3]
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/04/24
Bars (metal)
Cables
Dynamics
Electric control equipment
Finite element method
Manipulators
Proportional control systems
Sliding mode control
Three term control systems
Winding
Pose Planning for the Feed Support System of FAST
期刊论文
ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2014
作者:
Yao, Rui
;
Zhu, Wenbai
;
Sun, Caihong
;
Li, Hui
;
Sun, Jinghai
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浏览/下载:55/0
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提交时间:2016/11/30
Self-feedback motion control for cable-driven parallel manipulators
期刊论文
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART C-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING SCIENCE, 2014, 卷号: 228, 页码: 77-89
作者:
Chen, Weihai
;
Cui, Xiang
;
Yang, Guilin
;
Chen, Jingyuan
;
Jin, Yan
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2020/01/06
Cable-driven parallel manipulator
error-tolerance
closed-loop control
self-feedback control
Closed-Loop Control for a Cable-Driven Parallel Manipulator with Joint Angle Feedback
会议论文
2013 IEEE/ASME INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED INTELLIGENT MECHATRONICS (AIM): MECHATRONICS FOR HUMAN WELLBEING, 2013-01-01
作者:
Cui, Xiang
;
Chen, Weihai
;
Yang, Guilin
;
Jin, Yan
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2020/01/06
WORKSPACE AND STIFFNESS ANALYSIS OF A PLANAR STEEL-STRIP-DRIVEN PARALLEL MANIPULATOR
会议论文
PROGRESS OF MACHINING TECHNOLOGY, 2012-01-01
作者:
Wang Dan
;
Fan Rui
;
Chen Wuyi
;
Liu Dawei
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2020/01/06
planar steel-strip-driven parallel manipulator
feasible-wrench workspace
stiffness
cable-driven parallel manipulator
Dimensional Design on the Six-Cable Driven Parallel Manipulator of FAST
期刊论文
JOURNAL OF MECHANICAL DESIGN, 2011, 卷号: 133, 期号: 11
作者:
Tang, Xiaoqiang
;
Yao, Rui
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浏览/下载:82/0
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提交时间:2017/04/20
cable driven parallel manipulator
dimensional design
tension
telescope
大型射电望远镜馈源定位3T索牵引并联机构分析与设计
期刊论文
2010, 2010
姚蕊
;
唐晓强
;
李铁民
;
任革学
;
YAO Rui
;
TANG Xiaoqiang
;
LI Tiemin
;
REN Gexue
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