×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
湖南大学 [362]
北京大学 [172]
自动化研究所 [116]
近代物理研究所 [114]
清华大学 [97]
云南天文台 [91]
更多...
内容类型
期刊论文 [1815]
会议论文 [256]
学位论文 [73]
其他 [44]
专利 [30]
SCI/SSCI论文 [4]
更多...
发表日期
2022 [30]
2021 [57]
2020 [46]
2019 [183]
2018 [198]
2017 [151]
更多...
学科主题
Physics [81]
Astronomy... [77]
天文学 [33]
半导体材料 [20]
半导体物理 [18]
天文学::恒星与银... [17]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共2230条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
Port-Hamiltonian modeling and jumping trajectory tracking control for a bio-inspired quadruped robot
期刊论文
NONLINEAR ANALYSIS-HYBRID SYSTEMS, 2024, 卷号: 53, 页码: 18
作者:
Zhang, Chi
;
Zou, Wei
;
Ma, Liping
;
Cheng, Ningbo
收藏
  |  
浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2024/07/04
Port-Hamiltonian with dissipation(pHd)
Bio-inspired jumping robot
Dynamic modeling
Interconnection and damping assignment
passivity-based control(IDA-PBC)
Design and Modeling of an Integral Molding Flexible Tail for Robotic Fish
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2024, 页码: 11
作者:
Tong, Ru
;
Wu, Zhengxing
;
Li, Sijie
;
Chen, Di
;
Wang, Jian
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2024/07/22
Data-driven modeling
flexibility optimization
integral molding flexible tail
predictive network
robotic fish
underwater robot
Pinwheel Outflow Induced by Stellar Mass Loss in a Coplanar Triple System
期刊论文
ASTROPHYSICAL JOURNAL, 2024, 卷号: 966, 期号: 2
作者:
Kim, Hyosun
;
Morris, Mark R.
;
Kim, Jongsoo
;
He JH(何金华)
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2024/06/17
Beyond the promise: Exploring the complex interactions of nanoparticles within biological systems
期刊论文
JOURNAL OF HAZARDOUS MATERIALS, 2024, 卷号: 468, 页码: 21
作者:
Ji, Yunxia
;
Wang, Yunqing
;
Wang, Xiaoyan
;
Lv, Changjun
;
Zhou, Qunfang
收藏
  |  
浏览/下载:5/0
  |  
提交时间:2024/05/23
Complex interaction
Toxic effect
Nanoparticle
Physiological system
Biological system
Quadrupedal Locomotion in an Energy-efficient Way Based on Reinforcement Learning
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2024, 页码: 11
作者:
Hao, Tiantian
;
Xu, De
;
Yan, Shaohua
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2024/07/03
Energy-efficient motion
quadruped robot
reinforcement learning
virtual model control
The First Photometric Analysis of Two Low-mass-ratio Contact Binary Systems in TESS Survey
期刊论文
ASTRONOMICAL JOURNAL, 2024, 卷号: 167, 期号: 4
作者:
Cheng QY(程其原)
;
Xiong JP(熊建萍)
;
Ding X(丁旭)
;
Ji KF(季凯帆)
;
Li, Jiao
收藏
  |  
浏览/下载:8/0
  |  
提交时间:2024/03/29
Spatiotemporal variation of land surface temperature and its driving factors in Xinjiang, China
期刊论文
JOURNAL OF ARID LAND, 2024, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 373-395
作者:
Zhang, Mingyu
;
Cao, Yu
;
Zhang, Zhengyong
;
Zhang, Xueying
;
Liu, Lin
收藏
  |  
浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2024/05/07
land surface temperature
climate change
geographical detector (Geodetector)
geographically weighted regression (GWR)
source-sink effect
Xinjiang
A Multiposture Robot for Full Cycle Rehabilitation of Lower Limbs: Design and Autonomous Training
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2024, 页码: 12
作者:
Wang, Weiqun
;
Shi, Weiguo
;
Xiang, Kexin
;
Ren, Shixin
;
Lin, Tianyu
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2024/05/30
Autonomous training based on surface electromyography (sEMG)
mechanism design and optimization
rehabilitation robot
training trajectory optimization
Advances in Flexible Robotic Manipulator Systems-Part I: Overview and Dynamics Modeling Methods
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2024, 页码: 11
作者:
Li, Bai
;
Li, Xinyuan
;
Gao, Hejia
;
Wang, Fei-Yue
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2024/05/30
Artificial intelligence (AI)
dynamic modeling
flexibility
flexible robotic manipulator (FRM)
vibration suppression
Magnetic activity on two contact binaries: VW Boo and V1128 Tau from TESS data
期刊论文
NEW ASTRONOMY, 2024, 卷号: 106
作者:
Han, Quan-Wang
;
Jiang DK(姜登凯)
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2024/03/29
Stars: binaries: eclipsing
Stars: activity
Stars: star spots
Stars: individuals (VW Boo, V1128 Tau)
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace