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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Fault-tolerant heading control for a bionic gliding robotic dolphin with flipper faults 期刊论文 OCEAN ENGINEERING, 2024, 卷号: 300, 页码: 9 作者:  Zhang, Yang;  Wu, Zhengxing;  Wang, Jian;  Li, Sijie;  Tan, Min 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2024/07/03 Gliding robotic dolphin  Underwater bionic robot  Fault-tolerant control   Design and Analysis of a Bionic Gliding Robotic Dolphin 期刊论文 BIOMIMETICS, 2023, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 13 作者:  Zhang, Yang;  Wu, Zhengxing;  Wang, Jian;  Tan, Min 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2023/11/17 gliding robotic dolphin  bionic robot  underwater gliding motion  dynamic model   A Torque Control Strategy for a Robotic Dolphin Platform Based on Angle of Attack Feedback 期刊论文 Biomimetics, 2023, 卷号: 8, 页码: 291 作者:  Tianzhu Wang;  Junzhi Yu;  Di Chen;  Yan Meng 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2023/09/21 robotic dolphin  torque control  angle of attack  motion improvement   Quantifying the Leaping Motion Using a Self-Propelled Bionic Robotic Dolphin Platform 期刊论文 Biomimetics, 2023, 卷号: 8, 页码: 21 作者:  Junzhi Yu;  Tianzhu Wang;  Di Chen;  Yan Meng 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2023/09/21 robotic dolphin  leaping motion  dynamic model  motion analysis   Investigation of the drag reduction performance of bionic flexible coating 期刊论文 PHYSICS OF FLUIDS, 2020, 卷号: 32, 期号: 8 作者:  Li, Luncao;  Liu, Bing;  Hao, Hanlin;  Li, Longyang;  Zeng, Zhixiang 收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2020/12/16 COMPLIANT COATINGS  FLOW   低截获主动声呐发射波形设计研究 学位论文 2016, 2016 原玉婷 收藏  |  浏览/下载：130/0  |  提交时间：2017/06/20 水下通信  alpha稳态  低截获声呐  波形设计  混沌信号  海豚仿生  underwater communication  alpha stable distribution  LPI sonar  waveform design  chaotic signal  bionic dolphins   Research on the implementation of average speed for a bionic robotic dolphin 期刊论文 ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2015, 卷号: 74, 页码: 184-194 作者:  Ren Guang;  Dai Yaping;  Cao Zhiqiang;  Shen Fei 收藏  |  浏览/下载：97/0  |  提交时间：2016/01/18 Robotic dolphin  KEMC  Average speed  Iterative learning identification  Adaptive control