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Equilibrium-Point Control and Robustness Analysis of Bioinspired Musculoskeletal Robotic System 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 11
作者:  Wu, Yaxiong;  Yuan, Jianbo;  Qiao, Hong
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Real-Time Digital Video Stabilization of Bioinspired Robotic Fish Using Estimation-and-Prediction Framework 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2022, 页码: 12
作者:  Meng, Yan;  Wu, Zhengxing;  Zhang, Pengfei;  Wang, Jian;  Yu, Junzhi
收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2022/06/06
Bioinspired Closed-loop CPG-based Control of a Robot Fish for Obstacle Avoidance and Direction Tracking 期刊论文
JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING, 2021, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 171-183
作者:  Chen, Jiayong;  Yin B(银波);  Wang, Chengcai;  Xie, Fengran;  Du, Ruxu
收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2021/03/30
Development of a Whale-Shark-Inspired Gliding Robotic Fish With High Maneuverability 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2020, 卷号: 25, 期号: 6, 页码: 2824-2834
作者:  Dong, Huijie;  Wu, Zhengxing;  Chen, Di;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2021/03/02
Bioinspired Musculoskeletal Model-based Soft Wrist Exoskeleton for Stroke Rehabilitation 期刊论文
Journal of Bionic Engineering, 2020, 卷号: 17, 期号: 6, 页码: 1163–1174
作者:  
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2020/11/14
Motion Control Strategies for a Repetitive Leaping Robotic Dolphin 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2019, 卷号: 24, 期号: 3, 页码: 913-923
作者:  
收藏  |  浏览/下载：71/0  |  提交时间：2019/09/30
An Adaptive Bioinspired Foot Mechanism Based on Tensegrity Structures 期刊论文
Soft robotics, 2019
作者:  
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2019/12/02
Learning bioinspired joint geometry from motion capture data of bat flight 期刊论文
BIOINSPIRATION & BIOMIMETICS, 2019, 卷号: 14, 期号: 3
作者:  
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/11
Hybrid Inspired Research on the Flying-Jumping Locomotion of Locusts Using Robot Counterpart 期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2019, 卷号: 13
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收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2020/01/03
Three-Dimensional Modeling of a Fin-Actuated Robotic Fish With Multimodal Swimming 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2018, 卷号: 23, 期号: 4, 页码: 1641-1652
作者:  
收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2018/10/10

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