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A Novel Development of Robots with Cooperative Strategy for Long-term and Close-proximity Autonomous Transmission-line Inspection 会议论文
加拿大蒙特利尔, 2019年5月20日
作者:  Bian, Jiang;  Hui, Xiaolong;  Zhao, Xiaoguang;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2020/06/07
基于视觉的高压输电线路自主巡检方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  赵德政
收藏  |  浏览/下载：105/0  |  提交时间：2015/09/02
巡检机器人自主控制方法研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者:  李贞辉
收藏  |  浏览/下载：119/0  |  提交时间：2014/07/18
Hand-eye-vision based control for an inspection robot's autonomous line grasping 期刊论文
JOURNAL OF CENTRAL SOUTH UNIVERSITY, 2014, 卷号: 21, 期号: 6
作者:  Wang Wei;  Wu Gong-ping;  Bai Yu-cheng;  Xiao Hua;  Yang Zhi-yong
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/12/05
Path Planning for Power Transmission Line Inspection Robot Based on Visual Obstacle Detection 会议论文
2013 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Shenzhen, China, December 12-14, 2013
作者:  Li ZH(李贞辉);  Wang HG(王洪光);  Wang YC(王越超)
收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2013/12/26
Obstacle performance analysis for a novel inspection robot with passive joints 会议论文
2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2011, Phuket, Thailand, December 7-11, 2011
作者:  Song YF(宋屹峰);  Wang HG(王洪光);  Jing FR(景凤仁)
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2012/12/28
一种冰雪面移动机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN201148179Y, 申请日期: 2008-11-12, 公开日期: 2008-11-12
作者:  韩建达;  吴镇炜;  赵忆文;  卜春光;  高英丽
收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2013/10/15

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