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Learning Realistic and Reasonable Grasps for Anthropomorphic Hand in Cluttered Scenes 会议论文
Yokohama, Japan, 2024-5-13
作者:  Duan, Haonan;  Li, Yiming;  LI, Daheng;  Wei, Wei;  Huang, Yayu
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2024/05/29
Learning Playing Piano with Bionic-Constrained Diffusion Policy for Anthropomorphic Hand 期刊论文
Cyborg and Bionic Systems, 2024, 卷号: 5, 页码: 0104
作者:  Yang YM(杨依明);  Wang ZC(王泽昌);  Xing DP(邢登鹏);  Wang P(王鹏)
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/05/30
Continual Learning for Anthropomorphic Hand Grasping 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2024, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 559-569
作者:  Li, Wanyi;  Wei, Wei;  Wang, Peng
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/07/03
Human-robot object handover: Recent progress and future direction 期刊论文
Biomimetic Intelligence and Robotics, 2024, 卷号: 4, 页码: 100145
作者:  Duan, Haonan;  Yang, Yifan;  Li, Daheng;  Wang, Peng
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/05/29
Learning Human-to-Robot Dexterous Handovers for Anthropomorphic Hand 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2023, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 1224-1238
作者:  Duan, Haonan;  Wang, Peng;  Li, Yiming;  Li, Daheng;  Wei, Wei
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2023/12/21
HGCNet: Deep Anthropomorphic Hand Grasping in Clutter 会议论文
线上+线下（美国费城）, 2022-5
作者:  Li YM(李一鸣)
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2022/06/16
DVGG: Deep Variational Grasp Generation for Dextrous Manipulation 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 1659-1666
作者:  Wei, Wei;  Li, Daheng;  Wang, Peng;  Li, Yiming;  Li, Wanyi
收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2022/03/17
A Soft-Rigid Hybrid Gripper With Lateral Compliance and Dexterous In-Hand Manipulation 期刊论文
Ieee-Asme Transactions on Mechatronics, 2022, 页码: 12
作者:  W. P. Zhu;  C. H. Lu;  Q. L. Zheng;  Z. G. Fang;  H. C. Che
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2023/06/14
Enabling Renewable Energy Technologies in Harsh Climates with Ultra-Efficient Electro-Thermal Desnowing, Defrosting, and Deicing 期刊论文
Advanced Functional Materials, 2022, 卷号: 32, 期号: 31, 页码: 12
作者:  L. N. Li;  S. Khodakarami;  X. Yan;  K. F. Rabbi;  A. A. Gunay
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2023/06/14
拟人化角色对智能产品接受的影响 学位论文
中国科学院心理研究所: 中国科学院心理研究所, 2021
作者:  张玉婷
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2021/07/19

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