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Robust Texture-Aware Local Adaptive Image Watermarking With Perceptual Guarantee
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2023, 卷号: 33, 期号: 9, 页码: 4660-4674
作者:
Huang, Ying
;
Guan, Hu
;
Liu, Jie
;
Zhang, Shuwu
;
Niu, Baoning
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/11/16
Adaptive
image watermarking
image texture
imperceptibility
robustness
An Ultra-fast Intrinsic Contact Sensing Method for Medical Instruments with Arbitrary Shape
期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, 页码: 6955 - 6962
作者:
Guanglin, Cao
;
Mingcong, Chen
;
Jian, Hu
;
Hongbin, Liu
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提交时间:2024/06/11
A Self-Attention-Based Deep Reinforcement Learning Approach for AGV Dispatching Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2022, 页码: 12
作者:
Wei, Qinglai
;
Yan, Yutian
;
Zhang, Jie
;
Xiao, Jun
;
Wang, Cong
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2023/01/09
Automated guided vehicle (AGV) dispatching
deep learning
reinforcement learning (RL)
self-attention
Adaptiveness of RGB-image derived algorithms in the measurement of fractional vegetation coverage
期刊论文
BMC BIOINFORMATICS, 2022, 卷号: 23, 期号: 1
作者:
Song, Chuangye
;
Sang, Jiawen
;
Zhang, Lin
;
Liu, Huiming
;
Wu, Dongxiu
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/03/07
Digital image
Grassland
Field survey
Mobile smart phone
Canopy density
微生物分解代谢及趋化感应卤代硝基芳烃的研究
期刊论文
海岸科学, 2021, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 23-
作者:
闵军
;
方素云
;
彭健
;
胡晓珂
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2021/11/19
卤代/ 硝基芳烃
微生物代谢
脱氯反应
脱硝基反应
趋化感应
Investigation on a New Approach for Designing Articulated Soft Robots with Discrete Variable Stiffness
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2021, 卷号: 26, 期号: 6, 页码: 2998-3009
作者:
Y. Zhong
;
R. Du
;
P. Guo and H. Yu
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2022/06/13
Peptide/PVA Double-network Hydrogel for Soft Robots
会议论文
Shanghai, China, November 6-8, 2027
作者:
Shi HY(石慧瑶)
;
Liu LQ(刘连庆)
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2021/03/14
DN hydrogel
peptide
biodegradable
soft robot
Enhancing Image Watermarking With Adaptive Embedding Parameter and PSNR Guarantee
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2019, 卷号: 21, 期号: 10, 页码: 2447-2460
作者:
Huang, Ying
;
Niu, Baoning
;
Guan, Hu
;
Zhang, Shuwu
收藏
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浏览/下载:280/0
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提交时间:2019/12/16
Adaptive watermarking
differential quantization
image watermarking
spread spectrum
Analysis and comparison of control strategies for normal adjustment of a robotic drilling end-effector
期刊论文
Journal of Vibroengineering, 2018, 卷号: 20, 期号: 7, 页码: 2651-2667
作者:
Zhang, Laixi
;
Dhupia, Jaspreet Singh
;
Wu, Mingliang
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2020/11/14
Controllers
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Infill drilling
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Model reference adaptive control
Robotic assembly
Robotics
Sliding mode control
Adaptive Control
Advanced control strategy
Drilling technology
Experiment platforms
Model reference adaptive controllers
PD control
Sliding mode controller
xPC environment
Sliding Mode Control of a Drilling End-Effector with 3-SPR Parallel Mechanism
会议论文
Wuhan, China, June 23, 2018 - June 25, 2018
作者:
Yan, Ge
;
Zhang, Laixi
;
Peng, Jun
;
Wang, Shuai
收藏
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提交时间:2020/11/15
Infill drilling
Mechanisms
Robotic assembly
Robotics
Sliding mode control
Aircraft assemblies
Dynamic performance
Dynamical model
Kinematics performance
Mode control
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Parallel mechanisms
Sliding mode variable structure
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