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Design and Dynamic Control: A Free-Flying Space Robot Inspired by Water Striders
期刊论文
Biomimetics, 2023, 卷号: 8, 期号: 5, 页码: 17
作者:
H. Sai, C. K. Xia, Z. B. Xu and H. Li
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/07/04
Observer-based event and self-triggered adaptive output feedback control of robotic manipulators
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, 2022, 页码: 32
作者:
Gao, Jie
;
He, Wei
;
Qiao, Hong
收藏
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浏览/下载：17/0
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提交时间：2022/11/14
first-order filter
impulsive dynamical system
model-based event-triggered control
neural network
nonlinear uncertainty
observer estimation
robotic manipulator
A novel event-triggered adaptive tracking control framework for a manipulator with aperiodic neural network estimation
期刊论文
Assembly Automation, 2022, 页码: 1-16
作者:
Gao jie
收藏
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浏览/下载：23/0
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提交时间：2022/06/14
Tracking Control of a Flexible String System Based on Iterative Learning Control
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, 2021, 卷号: 29, 期号: 1, 页码: 436-443
作者:
Meng, Tingting
;
He, Wei
;
He, Xiuyu
收藏
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浏览/下载：16/0
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提交时间：2021/04/26
Trajectory
Observers
Payloads
Robustness
Closed loop systems
Convergence
Adaptive control
disturbance rejection
flexible structure
iterative learning control (ILC)
tracking control
A wavefront control method based on active disturbance rejection control technology
会议论文
Beijing, China, December 3, 2019 - December 5, 2019
作者:
Kong, Lingxi
;
Cheng, Tao
;
Yang, Ping
;
Wang, Shuai
收藏
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2021/05/11
Sliding Mode Control for Flexible-link Manipulators Based on Adaptive Neural Networks
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 239-248
作者:
Hongjun Yang
;
Min Tan
收藏
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浏览/下载：19/0
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提交时间：2019/09/23
Sliding Mode Control
Adaptive Control
Neural Network
Flexible Manipulator
Partial Differential Equation
Adaptive Boundary Control for a Flexible Manipulator With State Constraints Using a Barrier Lyapunov Function
期刊论文
JOURNAL OF DYNAMIC SYSTEMS MEASUREMENT AND CONTROL-TRANSACTIONS OF THE ASME, 2018, 卷号: 140
作者:
Jiang, Tingting
;
Liu, Jinkun
;
He, Wei
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2019/12/30
state constraints
partial differential equation
barrier Lyapunov function
adaptive boundary controller
Sliding Mode Control for Flexible-link Manipulators Based on Adaptive Neural Networks
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 239-248
作者:
Hong-Jun Yang
;
Min Tan
收藏
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2021/02/23
Sliding mode control
adaptive control
neural network
flexible manipulator
partial differential equation (PDE).
Neural-network-based adaptive guaranteed cost control of nonlinear dynamical systems with matched uncertainties
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2017, 卷号: 245, 页码: 46-54
作者:
Mu, Chaoxu
;
Wang, Ding
收藏
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浏览/下载：13/0
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提交时间：2017/09/12
Adaptive Dynamic Programming (Adp)
Guaranteed Cost Control
Neural Networks
Uncertain Dynamics
Stability
面向温跃层探测的小型AUV运动控制研究
学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
孙龙飞
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浏览/下载：59/0
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提交时间：2016/12/26
水下自主机器人
温跃层探测
自适应阈值
H∞状态反馈
滑模控制
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