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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Adaptive fault-tolerant control for a joint flexible manipulator based on dynamic surface 期刊论文 TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL, 2019, 卷号: 41, 页码: 4240-4253 作者:  Wang, Lijun;  Zhang, Dan;  Liu, Jinkun;  Huang, Haifeng;  Shi, Qiuyue 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/30 Flexible manipulator  adaptive fault-tolerant control  actuator partial failure  actuator stuck  dynamic surface  Lyapunov   无人机容错控制与重规划方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  齐欣 收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2017/06/29 容错控制  执行器故障与失效  执行器约束  规划与重规划  无人机   AN ACTIVE FAULT-TOLERANT CONTROL FRAMEWORK AGAINST ACTUATOR STUCK FAILURES UNDER INPUT SATURATIONS 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED MATHEMATICS AND COMPUTER SCIENCE, 2017, 卷号: 27, 期号: 4, 页码: 749-761 作者:  He YQ(何玉庆);  Qi X(齐欣);  Theilliol, Didier;  Han JD(韩建达) 收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2018/01/25 fault-tolerant control (FTC)  actuator stuck failure  actuator constraints  reference redesign  linear matrix inequality (LMI)   Distributed adaptive fault-tolerant consensus tracking of multi-agent systems against time-varying actuator faults 期刊论文 IET Control Theory and Applications, 2016, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 554-563 作者:  Ye D(叶丹);  Zhao XG(赵新刚);  Cao, Bing 收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2016/04/13 Self-healing control against actuator stuck failures under constraints: Application to unmanned helicopters 会议论文 12th International Conference on Diagnostics of Processes and Systems, DPS 2015, Ustka, Poland, September 6-9, 2015 作者:  Qi X(齐欣);  Theilliol, Didier;  Qi JT(齐俊桐);  Zhang YM(张友民);  Han JD(韩建达) 收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2015/11/18 Fault-tolerant systems  Actuators  Stuck  Saturation  Autonomous vehicles   多变量系统的容错控制研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1989 作者:  程一 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2015/09/02