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A Novel Disturbance Observer Based Fixed-Time Sliding Mode Control for Robotic Manipulators With Global Fast Convergence
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 661-672
作者:
Dan Zhang
;
Jiabin Hu
;
Jun Cheng
;
Zheng-Guang Wu
;
Huaicheng Yan
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/02/19
Disturbance observer (DO)
fixed-time
non-singular sliding mode control
robotic manipulator
trajectory tracking
Path Following and Collision Avoidance of a Ribbon-Fin Propelled Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System
期刊论文
SENSORS, 2023, 卷号: 23, 期号: 16, 页码: 15
作者:
He, Yanbing
;
Dong, Xiang
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/11/17
underwater biomimetic vehicle-manipulator system
nonlinear model predictive control
extended state observers (ESOs)
collision avoidance
path following
Sensitivity Analysis of Ozone Profiles Retrieved from SCIAMACHY Limb Radiance Based on the Weighted Multiplicative Algebraic Reconstruction Technique
期刊论文
REMOTE SENSING, 2022, 卷号: 14
作者:
Zhu, Fang
;
Si, Fuqi
;
Zhou, Haijin
;
Dou, Ke
;
Zhao, Minjie
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2022/12/23
ozone
SCIAMACHY
WMART
SCIATRAN
relative error
The Landweber Iterative Regularization Method for Solving the Cauchy Problem of the Modified Helmholtz Equation
期刊论文
SYMMETRY-BASEL, 2022, 卷号: 14, 期号: 6
作者:
Chen, Yong-Gang
;
Yang, Fan
;
Ding, Qian
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2022/07/19
modified Helmholtz equation
ill-posed problem
error estimation
Landweber iterative method
A Gaussian mixture regression model based adaptive filter for non-Gaussian noise without a priori statistic
期刊论文
SIGNAL PROCESSING, 2022, 卷号: 190, 页码: 13
作者:
Cui, Haoran
;
Wang, Xiaoxu
;
Gao, Shuaihe
;
Li, Tiancheng
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2021/11/26
Nonlinear adaptive filter
Unknown and non-Gaussian noises
Variational Bayesian
Gaussian mixture model
Towards a general design evaluation tool: The development and validation of a VPP for autonomous sailing monohulls
期刊论文
Applied Ocean Research, 2022, 卷号: 120, 页码: 1-13
作者:
An Y(安洋)
;
Yu JC(俞建成)
;
Hu F(胡峰)
;
Wang ZY(王振宇)
收藏
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2022/01/27
Autonomous sailboat
Velocity prediction program
General design
Optimization
Deep Learning-Based Monocular 3D Object Detection with Refinement of Depth Information
期刊论文
Sensors, 2022, 卷号: 22, 期号: 7, 页码: 20
作者:
H. N. Hu
;
M. Zhu
;
M. Y. Li and K. L. Chan
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提交时间:2023/06/14
耦合地表方向反射特性的城市地区气溶胶光学厚度遥感反演
期刊论文
遥感学报, 2022, 卷号: 26, 期号: 11, 页码: 2219-2233
作者:
田信鹏
;
高志强
;
刘强
;
王德
;
王跃启
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提交时间:2024/01/26
气溶胶光学厚度
地表方向反射
核驱动模型
MODIS
Landsat 8 OLI
Finite Element Error Estimation for Parabolic Optimal Control Problems with Pointwise Observations
期刊论文
NUMERICAL MATHEMATICS-THEORY METHODS AND APPLICATIONS, 2021, 页码: 35
作者:
Liang, Dongdong
;
Gong, Wei
;
Xie, Xiaoping
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2022/04/02
Parabolic optimal control problem
pointwise observation
space-time finite element method
parabolic PDE with Dirac measure
error estimate
Improving MODIS Aerosol Estimates Over Land With the Surface BRDF Reflectances Using the 3-D Discrete Cosine Transform and RossThick-LiSparse Models
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING, 2021, 卷号: 59, 期号: 12, 页码: 9851-9860
作者:
Tian, Xinpeng
;
Liu, Qiang
;
Gao, Zhiqiang
;
Wang, Yueqi
;
Li, Xiuhong
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2022/07/04
Aerosol optical depth (AOD)
a priori knowledge
kernel-driven BRDF model
surface anisotropy
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