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Path-following control of 4WIS/4WID autonomous vehicles considering vehicle stability based on phase plane
期刊论文
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART D-JOURNAL OF AUTOMOBILE ENGINEERING, 2024, 页码: 14
作者:
Sun, Yang
;
Wang, Chao
;
Wang, Haiyang
;
Tian, Bin
;
Ning, Haonan
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/07/04
Autonomous vehicles
path following control
vehicle stability control
phase plane
Identifying Big Five Personality Traits through Controller Area Network Bus Data
期刊论文
Journal of Advanced Transportation, 2020, 卷号: 2020, 页码: 10
作者:
Yameng Wang
;
Nan Zhao
;
Xiaoqian Liu
;
Sinan Karaburun
;
Mario Chen
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2020/11/23
Four Wheel Independent Drive Electric Vehicle Lateral Stability Control Strategy
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 1542-1554
作者:
Yantao Tian
;
Xuanhao Cao
;
Xiaoyu Wang
;
Yanbo Zhao
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2021/03/11
Four wheel drive electric vehicle
least square method
moment distribution
sliding mode controller
stability control
Development and Modeling of Remotely Operated Scaled Multi-wheeled Combat Vehicle Using System Identification
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 261-273
作者:
A. N. Ouda
;
Amr Mohamed
;
Moustafa EI-Gindy
;
Haoxiang Lang
;
Jing Ren
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浏览/下载:60/0
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提交时间:2021/02/22
Autonomous multi-wheeled vehicle
system identification
all wheel steering
fuzzy logic (FL)
parametric identification.
Low-cost vector map assisted navigation strategy for autonomous vehicle
会议论文
中国成都, 2018
作者:
Wenda Li
;
Xianjie Meng
;
Zheng Wang
;
Wenqi Fang
;
Jie Zou
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浏览/下载:46/0
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提交时间:2019/01/31
An anti-saturation steering law for Three Dimensional Magnetically Suspended Wheel cluster with angle constraint
期刊论文
ACTA ASTRONAUTICA, 2018, 卷号: 151, 页码: 467-474
作者:
Zhang, Rui
;
Yu, Yuanjin
;
Han, Chao
;
Yang, Zhaohua
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/30
Anti-saturation steering law
Three Dimensional Magnetically Suspended
Wheel (3-DMSW)
Weighted pseudo inverse
Attitude control system
Steering Control Based on the Yaw Rate and Projected Steering Wheel Angle in Evasion Maneuvers
期刊论文
SAE Technical Papers, 2018, 卷号: 2018-April
作者:
Ye, Y.
;
Zhao, J.
;
Wu, J.
;
Zhu, B.
;
Zhao, Y.
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/12/30
Braking
Collision avoidance
Computer software
Steering
Trajectories
Wheels
Differential braking
Dynamic characteristics
Lateral acceleration
Longitudinal distance
Optimal preview controls
Quintic polynomials
Simulation analysis
Trajectory tracking
Automobile steering equipment
一种水下电动舵机及舵角检测方法
专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105620708B, 申请日期: 2016-06-01, 公开日期: 2018-01-16
作者:
尹远
;
郑荣
;
刘铁军
;
石凯
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2018/04/04
一种水下电动舵机及舵角检测方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105620708A, 申请日期: 2016-06-01,
作者:
尹远
;
刘铁军
;
郑荣
;
石凯
收藏
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2016/09/07
极限工况下汽车轮胎侧偏角测试方法研究
期刊论文
2016, 2016
张小龙
;
陈彬
;
宋健
;
王啟永
;
Zhang Xiaolong
;
Chen Bin
;
Song Jian
;
Wang Qiyong
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