CORC

在结果中检索

CORC

浏览/检索结果: 共31条，第1-10条 帮助

已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
Research on Gait Planning Algorithm of Quadruped Robot Based on Central Pattern Generator 会议论文
Shenyang, China, 2020-07-27
作者:  Ma, Zihan;  Liang, Yanbing;  Tian, Hua
收藏  |  浏览/下载：60/0  |  提交时间：2020/10/30
小型电动直驱仿生四足机器人系统设计 学位论文
: 大连理工大学, 2018
作者:  辛全彬
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/12/02
水下机器人操作脑电控制技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  张进
收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2017/12/21
水下机器人操作脑电控制技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  张进
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2017/12/21
Study of manipulator operations maneuvered by a ROV in virtual environments 期刊论文
Ocean Engineering, 2017, 卷号: 142, 页码: 292-302
作者:  Yu JC(俞建成);  Zhang J(张进);  Li W(李伟);  Feng XS(封锡盛);  Zhang QF(张奇峰)
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2017/08/05
Development of a Virtual Platform for Telepresence Control of an Underwater Manipulator Mounted on a Submersible Vehicle 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2017, 卷号: 64, 期号: 2, 页码: 1716-1727
作者:  Zhang J(张进);  Li W(李伟);  Yu JC(俞建成);  Zhang QF(张奇峰);  Cui SG(崔胜国)
收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2016/12/29
An optimized discontinuous crawl gait for quadruped robot 期刊论文
Proceedings - 2017 Chinese Automation Congress, CAC 2017, 2017, 卷号: 2017-January, 页码: 266-271
作者:  Li, Bin;  Xin, Yaxian;  Li, Yibin;  Rong, Xuewen
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/11
An Optimized Discontinuous Crawl Gait for Quadruped Robot 会议论文
Chinese Automation Congress (CAC), OCT 20-22, 2017
作者:  Li, Bin;  Xin, Yaxian;  Li, Yibin;  Rong, Xuewen
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/31
Development of a Virtual Platform for Telepresence Control of an Underwater Manipulator Mounted on a Submersible Vehicle 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2017, 卷号: 64, 期号: 2, 页码: 1716-1727
作者:  Zhang J(张进);  Li W(李伟);  Yu JC(俞建成);  Zhang QF(张奇峰);  Cui SG(崔胜国)
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2016/12/29
Study of manipulator operations maneuvered by a ROV in virtual environments 期刊论文
Ocean Engineering, 2017, 卷号: 142, 页码: 292-302
作者:  Zhang J(张进);  Li W(李伟);  Yu JC(俞建成);  Feng XS(封锡盛);  Zhang QF(张奇峰)
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2017/08/05

©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by CSpace