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A two-level nested model for extracting positive and negative terrains combining morphology and visualization indicators
期刊论文
ECOLOGICAL INDICATORS, 2020, 卷号: 109, 页码: 14
作者:
Li, Jingxin
;
Zhang, Hongqi
;
Xu, Erqi
收藏
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浏览/下载：18/0
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提交时间：2020/05/19
Positive and negative terrains
Visualization indicators
Two-level nested model
Optimum threshold selection
Accuracy assessment
Slope land
Obstacle classification and 3D measurement in unstructured environments based on ToF cameras
期刊论文
Sensors (Switzerland), 2014, 卷号: 14, 期号: 6, 页码: 10753-10782
作者:
Yu HS(余洪山)
;
Zhu J(朱江)
;
Wang YN(王耀南)
;
Jia, Wenyan
;
Sun, Mingui
收藏
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浏览/下载：13/0
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提交时间：2014/11/03
mobile robotic navigation
obstacle detection and classification
time-of-flight camera
region of interest detection
unstructured environment perception
Comparison of different approaches to visual terrain classification for outdoor mobile robots
期刊论文
PATTERN RECOGNITION LETTERS, 2014, 卷号: 38, 页码: 54-62
作者:
Zou, Yuhua
;
Chen, Weihai
;
Xie, Lihua
;
Wu, Xingming
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2020/01/06
Image classification
Terrain classification
Image descriptor
Compact composite descriptor
Extreme learning machine
Obstacle classification and 3D measurement in unstructured environments based on ToF cameras
期刊论文
SENSORS, 2014, 卷号: 14, 期号: 6, 页码: 10753-10782
作者:
Yu HS(余洪山)
;
Zhu J(朱江)
;
Wang YN(王耀南)
;
Jia, Wenyan
;
Sun, Mingui
收藏
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2014/11/03
Mobile Robotic Navigation
Obstacle Detection And Classification
Time-of-flight Camera
Region Of Interest Detection
Unstructured Environment Perception
The visual terrain classification algorithm based on fast neural networks and its application
期刊论文
Chinese Control Conference, CCC, 2013, 页码: 5780-5784
作者:
Li, Bin
;
Li, Yibin
;
Rong, Xuewen
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2019/12/23
MR8 Filter Banks
Spatial Pyramid Matching
TAF-ELM Learning Algorithm
Visual Terrain Classification
The Visual Terrain Classification Algorithm Based on Fast Neural Networks and its Application
会议论文
32nd Chinese Control Conference (CCC), JUL 26-28, 2013
作者:
Li Bin
;
Li Yibin
;
Rong Xuewen
收藏
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2019/12/31
Visual Terrain Classification
MR8 Filter Banks
Spatial Pyramid
Matching
TAF-ELM Learning Algorithm
Multi-instance multi-label learning based on Gaussian process with application to visual mobile robot navigation
期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2012, 卷号: 190, 页码: 162-177
作者:
He, Jianjun
;
Gu, Hong
;
Wang, Zhelong
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2019/12/13
Gaussian process
Multi-instance multi-label learning
Place recognition
Terrain classification
Visual navigation
基于多源空间数据的山区人口分布模拟及其信息系统构建
学位论文
硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2011
曹伟超
收藏
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浏览/下载：37/0
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提交时间：2013/01/24
人口数据
空间化
地貌形态
空间格局
山区
基于栅格邻域可视性相关的最优路径问题的研究
学位论文
博士, 软件研究所: 中国科学院软件研究所, 2008
鲁敏
收藏
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2011/03/17
栅格
最优路径
视线
视域
可视性
平均视距
融合
可视覆盖
Dynamic analysis of eco-environmental changes based on remote sensing and geographic information system: an example in Longdong region of the Chinese Loess Plateau
期刊论文
ENVIRONMENTAL GEOLOGY, 2007, 卷号: 53, 期号: 3, 页码: 589-598
作者:
Liu, L. C.
;
Dong, X. F.
;
Wang, J. H.
收藏
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浏览/下载：16/0
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提交时间：2019/10/08
remote sensing
geographic information system (GIS)
eco-environmental change
the Longdong region of the Chinese Loess Plateau
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