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A Fractional-Order Ultra-Local Model-Based Adaptive Neural Network Sliding Mode Control of
n
-DOF Upper-Limb Exoskeleton With Input Deadzone
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 760-781
作者:
Dingxin He
;
HaoPing Wang
;
Yang Tian
;
Yida Guo
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2024/02/19
Adaptive control
input deadzone
model-free control
n
-DOF upper-limb exoskeleton
neural network
Exploring Rich Semantics for Open-Set Action Recognition
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2024, 卷号: 26, 页码: 5410-5421
作者:
Hu, Yufan
;
Gao, Junyu
;
Dong, Jianfeng
;
Fan, Bin
;
Liu, Hongmin
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/07/03
Semantics
Prototypes
Knowledge graphs
Visualization
Task analysis
Uncertainty
Training
Open-set action recognition
video action recognition
semantic relation modeling
VirtualClassroom: A Lecturer-Centered Consumer-Grade Immersive Teaching System in Cyber-Physical-Social Space
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2022, 页码: 13
作者:
Shen, Tianyu
;
Huang, Shi-Sheng
;
Li, Deqi
;
Lu, Zhiyuan
;
Wang, Fei-Yue
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2023/02/22
6DoF video
cyber-physical-social systems (CPSSs)
educational metaverse
immersive teaching
Design and expected performances of the large acceptance calorimeter for the HERD space mission
会议论文
Virtual, Berlin, Germany, 2021-07-12
作者:
Pacini, Lorenzo
;
Adriani, Oscar
;
Bai, Yong-Lin
;
Bao, Tian-Wei
;
Berti, Eugenio
收藏
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浏览/下载:44/0
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提交时间:2022/12/30
A humanoid robotic hand capable of internal assembly and measurement in spacesuit gloves
期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION, 2022, 页码: 1-13
作者:
Bai, Rui
;
Kang RJ(康荣杰)
;
Shang, Kun
;
Yang CH(杨铖浩)
;
Tang, Zhao
收藏
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2022/02/19
Angle and force estimation
Humanoid robotic hand
Internal assembly and measurement
Statics model
PAN: Prototype-based Adaptive Network for Robust Cross-Modal Retrieval
会议论文
Virtual Event, 2021.7.11
作者:
Zhixiong Zeng
;
Shuai Wang
;
Nan Xu
;
Wenji Mao
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/06/14
A Variable Parameter Ambient Vibration Control Method Based on Quasi-Zero Stiffness in Robotic Drilling Systems
期刊论文
MACHINES, 2021, 卷号: 9, 期号: 3
作者:
Zhang, Laixi
;
Zhao, Chenming
;
Qian, Feng
;
Dhupia, Jaspreet Singh
;
Wu, Mingliang
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2021/06/03
robotic drilling
quasi-zero stiffness
semiactive vibration control
variable stiffness
variable damping
Synthesis and modelling of one rotational constraint orientated compliant mechanisms
期刊论文
Mechanism and Machine Theory, 2021, 卷号: 156, 页码: 1-22
作者:
Li HY(李海洋)
;
Hao GB(郝广波)
;
Liu YW(刘玉旺)
;
Li SJ(李树军)
;
Li, Xiaopeng
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2020/10/24
Central pattern generator model design and gait control research of amphibious robotic fish
会议论文
Hangzhou, Virtual, China, August 13-15, 2021
作者:
Yang WL(杨文林)
;
Wu, Peng
;
Zhou, Xiaoqi
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2021/10/30
Dynamic modeling and analysis of photovoltaic component cleaning manipulator
期刊论文
Taiyangneng Xuebao/Acta Energiae Solaris Sinica, 2020, 卷号: 41, 期号: 12, 页码: 138-145
作者:
Ning, Huifeng
;
Yan, Zhibin
;
Cheng, Rongzhan
;
Wang, Weizhi
;
Li, Fengtai
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2022/02/17
Equations of motion
Photovoltaic cells
Robotic arms
Robotics
Solar power plants
Dynamic simulation analysis
Lagrange equation
Model and analysis
Motion characteristics
Motion trajectories
Photovoltaic modules
Photovoltaic power plant
Virtual prototype models
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